摘要：永磁同步电动机矢量控制通常用传感器检测转子转速和位置，优点是测量精度高，但易使系统鲁棒性降低、转子轴转动惯量增大，且硬件成本增加。通过检测电动机相电流，转化到α-β坐标系，根据电动机电磁方程式构造滑模变结构观测器，得到转子转速和位置的估算值。理论分析和仿真实验表明，滑模变结构预估算法具有较快的速度估算收敛性和较好的抗负载扰动能力，系统鲁棒性增强。

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