摘要：为减小开关磁阻电机转矩脉动，基于开关磁阻电机数学模型，在转矩反馈的基础上，提出转矩补偿的迭代学习控制方法。通过迭代学习，调整各相绕组不同位置电流给定值，减小转矩脉动。分别对固定学习增益、变化学习增益和负载变化时转矩变化进行仿真，结果表明迭代学习控制策略快捷有效。

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