摘要：介绍一种用于人工心脏的轴流式血泵永磁无刷直流电动机换相转矩脉动变化过程。根据影响电动机换相转矩脉动的因素，给出了一种减小电动机转矩脉动的解决方案，以使电动机运行更加平稳。通过实验波形证实本结论分析正确，可以为电动机减小转矩脉动作参考。

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