摘要：深入探讨工业以太网的研究现状及发展趋势，提出一种基于工业以太网的片上可重构嵌入式运动控制器体系结构，在此基础上利用Xilinx公司的MicroBlaze32位微处理器IPCore进行原型系统实现。实验结果表明，本运动控制器的总体设计方案是正确可行的。
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