摘要：基于开关表格的直接转矩控制（ST-DTC）采用定子磁场定向，直接在定子坐标系下计算磁链和转矩，采用滞环比较产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。与矢量控制技术相比，它的控制思想新颖，信号处理的物理概念明确，无需复杂的旋转坐标变换，对电动机参数的鲁棒性强。在对ST-DTC技术进行原理性介绍的基础上，提出以TMS320F2812为核心的实验控制系统，最后通过实验验证了ST-DTC技术具有优良的静动态性能。

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