摘要：安全PLC的发展 1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，用以取代继电器控制电路。随后PLC在工业生产及自动化控制中普及开来，其强大的逻辑处理能力、快速的响应速度、良好的实时性、方便容易的逻辑编程组态以及紧凑、可靠的模块化硬件结构使得PLC的发展极为迅速，相比继电器控制电路，PLC具有功能强大，实用性强，编程简便，使用简单，产品具有标准化、系列化，适应性强，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等诸多优点，常规PLC原理简图如图1所示。

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