摘要：针对工业机器人用高密度永磁同步电机转子永磁体存在不可逆的失磁风险,以一款8极36槽工业机器人用永磁同步电机永磁体为例对失磁故障进行了研究。采用时步有限元法分析了永磁电机不同程度失磁状态下电磁场的变化,运用傅里叶级数谐波分解理论得到电机气隙磁场以及电流谐波含量;给出了永磁体不同程度失磁状态下气隙磁场、电枢电流、反电动势波形、磁链波形、磁场轨迹及定子铁心磁密特性的变化规律。基于以上参数分析提取出失磁故障紧密相联的特征量,为进一步研究永磁同步电机失磁故障诊断及在线监测理论奠定基础。

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