首页 期刊 电气工程学报 具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究 【正文】

具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究

作者:郝晓弘; 周勃 兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 兰州730050
非线性系统   迭代学习控制   pd型学习率   自适应学习  

摘要:针对常见的PD型迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法。该算法融合自适应学习和开环PD型学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证了算法的有效性。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅