单片机与嵌入式系统应用杂志

AI时代FPGA厂商与FPGA工程师该如何转型?

刊期：2018年第04期

在嵌入式系统研发领域,随着产品AI化升级进程,原先设计常规数字系统的FPGA硬件工程师和系统软件设计师们都不得不面临技术转型的问题。那么在AI时代,FPGA厂家与传统的数字系统软硬件工程师们该如何转型,才能更好地顺应市场的需求?FPGA自诞生起一直在高速复杂计算领域里占有极大的优势,借助于计算机辅助设计工具通过Verilog编程,设计者可以很方便...

从三大焦虑看电动汽车发展的艰难历程

作者：何立民 刊期：2018年第04期

在汽车领域中,汽车电子、人工智能、自动驾驶与汽车产业的未来发展密切相关,人们关注汽车产业未来发展的动向。里程焦虑、充电焦虑、电池焦虑是困扰电动汽车未来发展的三大障碍,一百多年来,电动汽车都在与三大障碍在斗争中前行。如今,在三大焦虑难以缓解的现状下,未来很长的时期里,内燃汽车与电动汽车还会相伴而行。

回忆Jim Ready先生

作者：何小庆 刊期：2018年第04期

2017年圣诞前夕,我的老朋友Andre Kobel给我写来邮件,告诉我一个很不幸的消息,Jim Ready去世了,他知道我当时正在美国探亲,问我的行程是否可以参加悼念活动。这消息真的是太突然了!2016年底我还见过Jim,把我的新书《嵌入式操作系统风云录》送给他,感谢他写的序言。当时他非常高兴,我们还一起讨论把这本书翻译成英文版本计划。没想到,只是转眼一...

Nucleus PLUS的动态内存管理机制研究

作者：姬希娜; 浮明军; 冯利虎; 张群玲; 杨静 刊期：2018年第04期

Nucleus PLUS是一种嵌入式实时操作系统内核,其内存管理采用实存储器管理技术。本文详细研究了Nucleus PLUS动态内存管理机制及实现细节,针对主要系统函数介绍测试思路及测试用例设计方法。最后从内存碎片和内存越界风险两个角度对该内存管理机制进行评估,提出改进措施和内存越界检测方法。为基于本版本Nucleus PLUS的嵌入式开发在动态内存使用...

车载嵌入式系统漏洞攻击研究现状与展望

作者：李博; 李彤; 常成; 张宝林 刊期：2018年第04期

在网络技术、通信技术、微电子技术高度发展的形势下,网络应用和智能终端对传统汽车行业带来了巨大的冲击,汽车突破以往封闭的模式,朝着智能化、网联化方向发展,功能丰富的车载嵌入式系统为人们带来诸多便利的同时也留下了安全隐患。车内信息网络传递着大量机密信息,一旦这些信息被别有用心的人利用,将会对用户的人身、财产、隐私安全造成巨大威...

嵌入式Java编译器的研究与设计

作者：滕海坤; 刘心声; 李伦彬 刊期：2018年第04期

提出用编译的方法设计一款能直接生成MCS 51系列单片机的目标代码,不依赖操作系统和JVM的嵌入式Java编译器,使得Java语言在低档嵌入式系统中应用更加广泛,实现成本低廉的工业环境及家庭电器与Internet相结合实现远程监测和控制。详细分析了Java语言与嵌入式系统的特点,以实时版jRate及sun公司的GJC编译系统为参考,采用单遍扫描语法制导翻译模式,...

WSN定位算法APIT的改进型设计

作者：殷万君 刊期：2018年第04期

APIT算法是WSN中应用广泛的一种定位算法,在定位中要求有较高的信标节点密度和网络连通度,而现实中未知节点的分布是随机分布的。为了提高定位精度,针对传统APIT定位算法在节点分布不均匀和信标节点较少时定位误差较大的问题,对原算法进行改进。仿真结果表明,改进后的APIT算法定位精度和网络覆盖率相比于原算法都有明显的提高。

SoC FPGA在声波测井仪器中的软硬件协同设计

作者：张利伟; 叶朝辉; 刘西恩; 李辉 刊期：2018年第04期

针对新型高温声波测井仪器对内部电路集成度和低功耗的苛刻要求,通过采用SoC FPGA芯片设计数据采集和处理电路来提高电路集成度,同时采用软硬件协同设计方法,充分发挥软硬件资源优势,在满足速度要求的前提下最大限度降低功耗。设计中首先对SoC FPGA系统的功能模块特性进行了分析,然后对部分模块的资源占用和处理时间进行了平衡优化设计,最后结合...

机器人视觉的电梯轿厢门状态识别系统

作者：金晓磊; 潘鹏 刊期：2018年第04期

针对视频监控中人工监督的低效率、传感器在轿厢内安装困难等问题,结合电梯轿厢内场景的特征,设计了一套基于ARM的电梯轿厢门智能识别监控系统。门状态智能识别系统以三星的Exynos4412为控制中心,搭载Linux系统驱动视频采集模块,通过基于计算机视觉的门状态识别算法实现轿厢内门开关状态的识别。电梯轿厢门状态智能识别系统是以数字图像处理为基...

基于UWB的室内停车场高精度定位系统设计

作者：陈旻哲; 熊诚; 刘守印 刊期：2018年第04期

将基于TOA测距的UWB高精度定位技术运用于室内停车场车辆定位系统。选用DW1000射频收发器设计定位节点硬件,采用时分复用机制实现多标签共享信道。分析测距误差来源,认为信号飞行时间的测量值相对于真实值的误差应该由节点的时钟漂移、本地响应延迟和飞行时间真实值表示,因此,从该角度详细推导并仿真对比4种测距算法受时钟漂移影响的程度,最终选...

PIC32MX单片机的无同步时钟电路HBS通信设计

作者：石靖峰; 王洪新 刊期：2018年第04期

家庭总线系统(HBS,Home Bus System)是商用空调控制领域应用最广泛的总线通信方式。该方式通常需要一个同步时钟信号对原有信号进行调制,最终实现接线端子的无极性连接。本文选用的PIC32MX单片机没有同步时钟I/O口,并且在无模拟外部同步时钟电路的情况下,使用异步接收同步无调制发送的方式实现了HBS通信,解决了主芯片选用限制问题。由于此系列单...

基于RFID技术的服装生产过程管理系统设计

作者：张开生; 石瑞华; 薛杨 刊期：2018年第04期

针对现阶段服装企业在生产过程中的生产信息多样化以及生产数据反馈不及时的问题,设计了一种基于RFID技术的服装生产过程管理系统。通过对服装生产过程的分析,搭建了由RFID数据采集端、人机交互程序和云服务器数据库组成的系统总体结构,并介绍了服装生产线上RFID读卡器的具体布点。采用RFID与嵌入式技术,完成了RFID数据采集端的软硬件设计,并使...

Zynq异构多核的无线电信号采集终端系统设计

作者：徐剑韬; 石荣 刊期：2018年第04期

针对无线电管理部门大规模信号监测的应用需求,设计了一种基于异构多核Zynq 7000的嵌入式无线电信号采集监测系统。该系统在硬件上采用了射频捷变收发器AD9361作为接收前端,Zynq 7000作为处理核心;在软件上实现了NEON和VFP的硬件加速,以QT为框架开发了用户显示界面。在详细阐述该终端在硬件逻辑设计、嵌入式设计和应用软件设计的基础上,通过试验...

K64和MQXLite的直立智能循迹小车设计

作者：赵俊杰; 高晓雅; 徐天博 刊期：2018年第04期

本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法。利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制。为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统MQXLite。最终实...

低运动风险的健身车心肺耐力测试系统

作者：颜康康; 张茹斌; 占礼葵; 彭伟 刊期：2018年第04期