摘要：当下越来越火的自动驾驶汽车,它们获取的地图信息大多是通过汽车上的相机捕获的。相机捕获的一般是2D平面图像,然后将其转换为3D,只是这样转换后会导致数据的丢失,比如无法精准识别汽车周围的路障等。不过现在很多驾驶系统已经实现了对3D信息的采集和处理,其中的点云技术备受关注。

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