摘要：为改善高速永磁同步电机(PMSM)的驱动控制性能,由于高速PMSM的转子很难安装编码器,而且编码器也无法满足过高转速的要求,因此常采用软件算法对电机转速进行估算。但是,在电机启动及低速时,转速估算方法无法准确估算电机转速及位置,针对该问题本文采用转速开环与转速闭环控制相结合的方法,并对两者的切换过程进行优化,减小切换时的电流冲击。

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