摘要：针对汽油发动机气缸进气量变化引起空燃比变化的问题，设计一种基于PID的反馈控制器保证空燃比能够快速恢复到理想值。首先给出一种基于模型的进气量估计算法，在此基础上设计了空燃比前馈控制器；然后将前馈控制与PID反馈控制相结合实现发动机喷油量的调节，利用基于实际实验数据构建的仿真器对提出的算法进行数值仿真研究与分析；最后通过发动机实时控制实验平台验证了控制算法的有效性。

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