摘要：车辆结构设计必须满足动力学要求。对于低速磁浮列车而言，车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二系悬挂实现。二系悬挂包括固定滑台、自由滑台、空气弹簧和平行四边形机构等，其运动同时受线路和刚性车厢的限制。文章先分析了在曲线上，平行四边形机构对车辆横向力分布的影响，然后利用多刚体动力学建模方法建立低速磁浮列车的动力学模型，并进一步阐述平行四边形机构在曲线通过中的重要作用，分析曲线通过时二系悬挂各构件的运动情况。

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