摘要：并联型有源电力滤波器（APF）因其优越性能早已成为当今工业领域谐波治理的最有效工具。APF在现场运行的工况十分复杂，各种确定和不确定性的干扰因素总是存在，对装置的可靠运行产生了非常严重的危害。建立了APF在a，b，c坐标系下复杂工况的精确数学模型；通过等价变换，将模型的参数摄动转化为周期干扰的一部分；利用重复控制和无源性控制结合的方法实现了APF的鲁棒电流控制，其中重复控制补偿周期干扰。无源性控制确保重复控制的收敛，并抑制非周期干扰的影响。仿真和工程应用验证了该数学模型的准确性．控制算法简单、鲁棒性强、工程实用价值高。

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