摘要：首先通过对PI控制器的仿真指出了它在有源滤波中的局限性，提出将重复控制引入到电流环中以提高稳态性能。进而将重复控制和PI控制算法并联用于并联型有源电力滤波器输出电流波形控制，其中PI控制保证系统动态性能，而重复控制则提高输出电流波形的跟踪精度。分析了控制器的设计思路和频率特性，仿真实验表明，该方法可以显著改善滤波效果。

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