摘要：针对导引头半捷联稳定平台设计过程中存在的各项误差及其影响问题，首先分别基于空间角度关系及四元素法，建立了半捷联平台角速度及框架角控制模型；进而以角速度指令转换、角速度测量及匹配滤波为主要误差源，分析了对稳定平台控制与角速度信息提取精度的影响机理，并进行了仿真计算。研究结果表明，平台框架角速度测量误差受其它误差源的影响较小，位置传感器微分后的测速误差对视线角速度测量误差的影响较大，半捷联导引头的稳定性能主要取决于校正控制回路的设计和匹配滤波器的设计，而匹配滤波器将决定平台稳定的精度及隔离度水平。

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