摘要：为了满足导弹大落角攻击要求，提出一种适用于鸭／尾舵复合控制导弹的带落角约束制导控制一体化系统方法，解决了导弹末端攻击时单舵控制时的舵偏饱和问题。首先，建立了鸭／尾舵复合控制导弹一体化模型，采用滑模变结构控制方法，构建带落角约束的滑模面，并利用指数趋近律用以解决滑模抖颤问题。仿真结果表明，文中所设计的制导控制一体化方法能同时满足脱靶量和落角约束的要求。

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