摘要：文中研究了基于 H_∞反馈控制理论的 BTT 制导弹药中制导段鲁棒自动驾驶仪三通道独立设计问题。根据制导弹药中制导飞行的特点给出了基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器。6DOF 仿真结果表明,文中设计的控制器动态品质和稳态精度高,控制的协调性好,鲁棒性强。

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