首页 期刊 弹箭与制导学报 水下航行器动力定位系统推力器逻辑分配 【正文】

水下航行器动力定位系统推力器逻辑分配

作者:王婷; 宋保维; 高剑 西北工业大学航海学院; 西北工业大学航海学院; 西安; 710072; 西安; 710072
水下航行器   动力定位系统   逻辑分配  

摘要:简要介绍了水下航行器的动力定位系统主要组成部分的控制结构,讨论了水下航行器动力定位系统中推进器系统侧推力和力矩的多种情况,并对推进器进行了逻辑分配,绘出逻辑分配程序图。

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