摘要：根据布撒器的作战要求,推导了一种闭环形式的具有末端角度约束的导引规律,并分析了工程实用性.该导引律保证了布撒器在飞抵目标点上方抛撒点时具有合适的末端姿态角.在不同飞行条件下的全弹道仿真结果表明,该导引律均能同时满足布撒器在抛撒点精度和期望姿态角要求.

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