摘要：针对立体影像匹配问题，从重复率与信息量两个方面对现有几种主要的立体影像点特征提取算子进行了实验分析比较；根据影像的信息熵对影像特征进行聚类分析，提出了一种与影像特征相关的、基于Harris算子原理改进的点特征提取方法；选取不同特征的实际立体影像进行实验分析，证明本文提出的方法具有更优的重复率与信息量。

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