杂志简介：《电光与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1970年创刊，国内刊号为41-1227/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：学术研究、综述与评论、工程应用
杂志简介：《电光与控制》杂志经新闻出版总署批准，自1970年创刊，国内刊号为41-1227/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：学术研究、综述与评论、工程应用
作者：贾舒宜; 张赟; 唐田田; 潘新龙 刊期：2017年第08期
为改善现有机动目标跟踪方法存在的跟踪精度不高、滤波易发散的问题,提出了一种RA-Jerk-EKF算法,该算法将目标径向加速度信息引入量测向量,通过增加雷达量测向量维数提高机动目标的跟踪精度。在信号处理阶段利用分数阶傅里叶变换（FRFT）估计出目标的径向加速度,并将其通过坐标转换引入量测向量中;在数据处理阶段采用Jerk模型和扩展卡尔曼滤波（...
作者：付主木; 赵晨东; 孙兴龙 刊期：2017年第08期
带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计,可有效提高导弹的制导精度和毁伤效果,已成为当今研究的热点之一。针对小型空地导弹建立俯仰平面导弹一体化模型,同时为实现落角约束,将其转化为含有落角约束项的线性系统;继而采用线性二次型最优控制方法设计带落角约束的导弹一体化最优控制律;最后对所设计的控制律与一种滑模变结构控制律做仿真对比...
作者：徐光延; 廖培冲; 张红梅 刊期：2017年第08期
针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和处理器,太阳透过透明外壳照射光电池阵列,该阵列将太阳能转换成电动势信号,并结合实时时钟、通过处理器处理得...
作者：赵福均; 周志杰; 胡昌华; 王力; 刘涛源 刊期：2017年第08期
空中目标意图识别是战场态势评估的一个重要部分,它直接关系到指挥员的作战决策。针对复杂战场环境下目标信息的多源性和不确定性,提出了一种基于置信规则库（BRB）和证据推理（ER）的目标意图识别方法。首先,建立了一种新的融合目标多源信息的BRB-ER意图识别模型;其次,建立了多参数优化模型优化系统初始参数,以提高识别精度。最后,采用某舰艇实...
作者：尚明杰; 浦黄忠; 郭剑东 刊期：2017年第08期
针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果较难达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简单以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼飞行器神经网络PID（PIDNN）控制器。利用神经网络的非线性映射特点和自学习能力优化了传统PID控制器的控制效果,借助PID控制器的结构,解决了神经网络层数、节点数和连接权...
作者：孙世宇; 张岩; 李建增; 李德良; 杜玉龙; 杜文博; 张帅 刊期：2017年第08期
特征检测子是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、图像及视频检索、机器人导航和数据挖掘等多个领域均得到了广泛应用。为总结特征检测子目前存在问题及指出可能的发展方向,对比分析了当前普遍使用的特征检测子的鲁棒性与速度。首先综述了尺度不变特征检测子（SIFT）、快速稳健特征检测子（SURF）、二进制稳健尺度不...
作者：张晨; 薛文涛 刊期：2017年第08期
针对传统滑模控制方法和传统滑模趋近律在喷水推进型水面无人艇的航向控制中存在收敛速度慢、耗时长和抖振严重等缺点,提出一种基于新型幂次趋近律的终端滑模控制方法。首先利用终端滑模控制思想在滑动超平面的设计中引入非线性函数,构造Terminal滑模面,在终端滑模控制提高动态响应速度的前提下,进而引入改进的新型幂次趋近律,充分结合终端滑模...
作者：刘亚伟; 李小民; 陈为元 刊期：2017年第08期
针对无人机目标跟踪过程中CamShift算法对目标颜色相似背景干扰和遮挡干扰鲁棒性差问题,对CamShift算法进行了改进。首先,针对CamShift算法模板信息单一,易受到颜色相似背景干扰的问题,提出基于H分量和LBP二维直方图模板的CamShift目标跟踪算法,改进算法提高了算法对相似目标干扰的鲁棒性,且有效帧率提高了约21%;针对目标跟踪过程中目标易受到障...
作者：刘爱东; 王兆毅 刊期：2017年第08期
起降引导系统进行岸基标校时,由于甲板变形,布设在甲板上用于进行目标定位的激光测距机位置无法精确获得,存在位置误差,会严重影响目标定位性能。针对这个问题,提出了一种混合定位算法,该算法将非线性方程线性化,得到最小二乘解,然后综合考虑测距机位置误差和测距误差,将误差分量分离后利用加权最小二乘法得到目标位置次优解,以此次优解作为泰勒...
作者：坤娅; 陈欣; 李春涛 刊期：2017年第08期
针对样例飞翼布局无人机航向不稳定并且拥有多组气动操纵面的特点,首先利用神经网络建立无人机逆模型,实现控制指令到多舵面之间的映射。在此基础上从滚转通道和偏航通道分析了蛇形机动控制原理,设计了基于线性最优二次型鲁棒控制和PI控制相结合的蛇形机动控制律,在实现滚转角和航迹角快速响应的同时快速消除侧滑角。从仿真结果来看,该控制律能...
作者：贾正荣; 卢发兴; 吴威 刊期：2017年第08期
区域射击方法可以充分利用具有末制导搜索能力武器的性能特点,有效搜捕并打击未准确定位目标。现有方法采用统计模拟法分析打击过程与毁伤效能,主要针对散布服从正态分布的目标,而对于误差情况更为恶劣的概略目标缺少深入研究。区域射击方法包含武器数量计算以及瞄准点配置两个核心问题。对于服从均匀分布的概略目标,通过建立并分析毁伤概率模型...
作者：刘艳君; 刘祖鹏 刊期：2017年第08期
为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题,提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论,首先将扩展目标的状态集和观测集随机化,然后基于区间分析技术,推导了适用于区间量测的多扩展目标伪似然函数和势平衡多伯努利多扩展目标状态更新方程,并提出了适用于区间量测的模糊ART区间量测集划分方法,继而在量测集划分的基础上...
作者：李莉; 程小亮 刊期：2017年第08期
红外预警系统由于量测周期长、跟踪目标数量多,从而导致多目标跟踪算法起始时间长、实时性差。采用基于随机集的多目标跟踪算法来解决这些难点,并针对标准随机集多目标跟踪算法需要给出新生目标先验出生概率强度、航迹无法编批的不足,采用分扇区处理、均匀新生目标强度模型、航迹编批管理方法对算法进行了改进。仿真结果表明,改进后的算法能够满...
作者：罗赓; 谢宇; 赵伟庆; 胡亚峰; 王永南; 梁继文 刊期：2017年第08期
为解决弹载机电产品贮存环境试验最小试验样本量确定的问题,提出一套适合工程应用的设计方法。针对自然贮存试验的统计数据,首先采用基于保序回归的倒挂数据处理方法（PAVA算法）进行数据预处理,然后采用基于极小卡方估计和拟合优度检验相结合的贮存可靠性评估方法建立寿命分布模型。最后针对所得模型,提出以估计量的相对偏差作为精度指标,计算...
作者：宋洪良; 唐小明 刊期：2017年第08期
对双基地雷达系统的同步方式进行了研究与改进,提出利用GPS秒脉冲时间信息将发射机同步信号参数化的方法,接收机通过参数重构同步信号进行回波信号的接收处理。该方法避免了从直达波中获取信息,也提高了发射机的共享性,使任何一部接收机都可共用一部发射机。通过对导航雷达JMA2254的实验,实现了无直达波雷达参数重构,达到了预期的实验效果。
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