摘要：针对多导弹远距离高突防概率协同齐射攻击要求,设计了基于虚拟目标的两阶段复合制导规律。在敌区防御系统杀伤拦截范围边界处设置多个虚拟目标点,将导弹制导过程分为中、末制导段。中制导段采用具有终端角度和攻击时间约束的制导律,实现多导弹以设定时间及角度到达虚拟目标点,将导弹到达虚拟目标时的状态设定为末制导初始状态,完成中、末制导交接。末制导段将时间可控制导律与一致性协调算法相结合,实现导弹协同齐射攻击的分散化协调。仿真结果表明该复合制导律能够有效地多角度、高突防地协同齐射打击目标。

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