摘要：针对实际作用在风力机上的有效风速难以测量的问题，设计Kalman滤波器，通过对风轮气动转矩的最优估计及其与风速的关系，对风速进行递推计算。优化抑制扰动的前馈控制律，减小湍流风对风力机性能的不利影响。同时，以风轮转速的平稳性和塔顶位移的最小化为优化控制目标，设计了变桨距预测控制器。在Matlab平台上，使用5MW风力机的数据，进行仿真实验。结果表明，前馈控制与预测反馈控制相结合的复合控制，可有效地抑制扰动，减小风力机机械部件的疲劳载荷，改善整机性能，延长风力机寿命。

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