摘要：在经典力学中，刚体运动需要用3个平移分量和3个旋转分量来描述。而传统地震学只观测平移运动，缺少对3个旋转分量的测量。旋转地震学是全面研究由地震、爆破和环境振动引起的地面旋转运动的一个新兴学科。

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