摘要：提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动．建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系，阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理．建立非圆针轮齿廓方程，利用坐标变换和齿廓共轭原理，根据圆柱针轮刀具的齿廓方程，结合非圆齿轮加工走刀轨迹及啮合方程，推导出非圆摆线轮的齿廓方程．基于上述理论，运用Matlab软件的数值计算实现了非圆摆线针轮副的参数化设计，得到非圆摆线针轮副的设计实例，并实现SolidWorks环境下的实体建模．运用Adams软件分析该齿轮副实例的运动特性，通过仿真实验结果与理论计算结果的对比，验证了该齿轮传动原理与设计的正确性．

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