摘要：根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛对参加8字轨迹挑战赛小车的要求,本文设计了一种挑战8字轨迹最小桩距的无碳小车,能沿＂8＂字轨迹围绕两个障碍物周期性重复前行。该无碳小车经过结构优化和运行调试,最终可以挑战最小间距为140mm,并在第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛8字挑战赛中获得第三名。

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