摘要:以2k-v 型减速机为研究对象,利用等价力学模型的方法,考虑各零件的制造误差、转矩、间隙、惯性载荷和接触变形等因素的作用,对2k-v型减速机的关键零件进行了受力分析,并根据D'Alembert原理,建立了该传动系统动态传动精度的非线性动力学模型.
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