摘要：根据浙江省首届大学生工程训练综合能力竞赛要求，设计了一种“8”字循迹小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，完全由给定的重力势能转换而来。通过不断地摸索，在有限的加工条件下，提高了小车的运行效率和稳定性，还通过创新应用制造材料减少了车身重量和摩擦损耗，增加了续航能力。经过实践检验，设计方案可行性得到肯定，也在比赛中取得了较好的成绩。

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