首页 期刊 创新科技 KUKA七自由度机器人基于视觉和力反馈的控制 【正文】

KUKA七自由度机器人基于视觉和力反馈的控制

作者:郭奇 北京航空航天大学中法工程师学院 北京100191
视觉传感器   反馈控制   自由度机器人   力反馈   传感设备  

摘要:引言 随着传感设备的普及和小型化,现代机器人产业逐渐向基于传感反馈控制的方向发展。例如基于视觉传感器,移动机器人可以规划路径避开障碍物。

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