摘要：利用具有极点约束的无偏H∞滤波方法,设计一个稳定的线性无偏滤波器,使由被估计对象和滤波器组成的误差系统满足‖Tcω‖∞＜γ.在满足误差系统对外部扰动的抑制性能要求的同时,考虑系统的内部动态特性,将极点配置在一个适当的区域内.以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,在线性矩阵不等式(LMI)技术下,通过对系统中的可测量状态信息(温度)利用本文方法估计不可测量状态(浓度).仿真结果表明,该方法有较好的估计效果,能逼真地跟随系统中的状态变化,估计误差较小.

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