摘要:本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,以MATLAB为基础重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,研究倒立摆系统的控制策略,设计了相应的控制器,并通过仿真得到了很好效果。
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