矿用电机车无速度传感器电机控制的研究

摘要：针对国内以直流斩波方式控制的矿用电机车传统速度获取方法中存在的缺陷,提出了无速度传感器的新的速度估计方法.该方法是基于一种扩展卡尔曼（EKF）滤波算法来对电机转速进行估计.利用Matlab/Simulink软件构建速度估计模型,结果表明,该方法较其它方法估计的速度更精确,可以满足矿用电机车高精度调速的需求,为矿用电机车无速度传感器方法的研究提供了理论指导和参考。

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