摘要：为了提高内置式永磁同步电机在 ARM - cortex系列STM32单片机矢量控制中速度环控制算法程序的可执行性和简洁性,在 “转矩及磁链控制器”（ FOC矢量控制）中实时地提供目标交轴电流iq 和目标直轴电流id ,避免永磁同步电机参数对控制的影响.在实现新的闭环弱磁控制方案的基础上,在 MTPA（ 最大转矩电流比）算法软件中提出了一种线性插值的解决方法在程序中对MTPA 控制算法中i＊d 和i＊q执行线性插值.马达的速度从零到基速时运行在MTPA 区域,高于基速时,MTPA 控制就由弱磁控制代替. 通过软件和硬件实现了闭环的弱磁控制方案,改善了内置式永磁同步电机 （IPMSM）调速系统的控制性能和执行策略,并通过试验证明了所提出方法的可靠性和有效性.

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