摘要：地图是现实世界的缩影,以其直观性、一览性、可量测性等特征成为人们认知世界的有力工具。随着计算机技术、通信技术等的发展,地图的载体、形式和内涵都发生了巨大的变化。视频作为一种实时性强、场景还原度高的多媒体数据集,是多方位、实时感知现实世界方式,也是对客观环境最真实、直观的表达形式之一,为地图的动态表达提供了可能。本文提出了一种根据摄像头位姿及其内参数构建动态地图的方法。

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