摘要：探讨了自主导航系统开发的主要技术问题,如道路数据模型、地图坐标系转换、自主导航流程、GPS信号采集与处理、最优路线计算和地图匹配。设计出了GPS自主导航系统的自主导航程序流程。给出了用eSuperMap类实现自主导航功能的主要程序。
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