摘要：从信息化与自动化融合的角度介绍适用于离散制造的焊接机器人焊接关键技术，包含柔性单元的互联互通、工艺数据库管理、焊接任务管理、人员资质管理、仿真与离线编程、焊缝跟踪、焊接过程智能监控与反馈、在线检测与质量管理、资源管理、设备监控模块。通过对此类关键技术的了解和应用，进一步提高焊接机器人的柔性和协作能力，打通设备层到设计、管理层的数据流，提升企业生产效率和智能制造水平，形成智能化的焊接生产系统。

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