摘要：给出了三维点云中轴线拟合方法,提出用随机抽取一致性（random sample consensus,RANSAC）算法提高中轴线拟合精度。通过实验验证,基于RANSAC算法的三维点云中轴线提取方法切实可行,并分析了该算法的内外符合精度,结果证明改进算法精度优于最小二乘法。

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