摘要:面向双机协同交叉定位任务,以提高测向定位精度为目的,解决无人机的航迹规划问题。通过分析双机交叉定位的圆概率误差和无人机的动力学约束,建立双机交叉定位的三维航迹规划模型,引入带约束条件的粒子群优化算法,动态规划无人机的航迹,以持续提高测向定位精度,实现无人机的自动化控制。仿真结果表明:粒子群优化算法能有效规划出无人机的航迹,持续提高测向定位精度,算法时效性高,有一定的实际应用价值。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
影响因子:0.85
期刊级别:CSCD期刊
发行周期:月刊
期刊在线咨询,1-3天快速下单!
查看更多>
超1000杂志,价格优惠,正版保障!
一站式期刊推荐服务,客服一对一跟踪服务!