杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：王霞; 方瑞杰; 马平; 杨泽; 吴旭景; 王蒙军 刊期：2020年第01期
精确计算各个尺寸参数数值是天线设计过程中的一个关键问题,需要丰富的理论和经验来确定等效场路模型,研究采用人工智能(AI)技术进行天线参数的有效设计,避免复杂的电磁计算过程,获得天线电磁特性与物理尺寸之间的非线性映射关系,是天线智能化设计的一个发展动向。通过总结近年来人工神经网络(ANN)模型应用于天线设计的技术方案,分析了人工智能...
作者：任瑜; 郭志敏; 张丰; 刘芳芳; 傅云霞 刊期：2020年第01期
利用激光跟踪仪检测或校准工业机器人,须先对机器人坐标系进行标定。研究一种基于非线性优化的机器人坐标系标定方法。即在机器人末端固定一靶点,机器人运动多个位姿,激光跟踪仪对靶点进行测量,建立多位姿约束方程,并采用非线性优化算法同步标定机座坐标系及靶点坐标。该方法无须特殊机械工装,可适用于空载或末端带有各类执行器的工业机器人系统...
作者：李云飞; 于宁 刊期：2020年第01期
对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法-惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的设计提供参考,在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带,实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部,以正常步速行走一个周长为124.2 m的一个矩形。用INS和PDR算法分别对采集的惯性数据进行处理得到行人位置;以UWB定位...
作者：康骏; 郑睿 刊期：2020年第01期
针对机器人捕捉被抛出物体研究领域面临着当抛物轨迹动态未知时,机器人难以精确捕捉的问题,在研究六自由度机器人末端精确控制的基础上,模拟人捕捉抛物的思想,提出首先通过预测抛物的轨迹,预判机器人出机器人的近似捕捉点,并使机器人提前运动至该点等待;当抛物进入机器人工作空间时,再提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捕捉的算法,使机器人克服扰动...
作者：毛科技; 孙俊生; 颜世航 刊期：2020年第01期
针对无线传感器网络(WSNs)的数据传输问题,提出一种能耗均衡的层次路由协议,根据节点与Sink节点的最短跳数将网络划分为规模不同的簇,利用簇规模的不同,抵消数据转发所消耗的能量,实现整个网络的能耗均衡,利用虚拟力原理构建簇,最后提出了簇首多跳传输方法,实现簇首间能耗均衡。实验结果表明:提出的路由协议与LEACH协议相比传感器网络节点剩余能...
作者：成凌飞; 焦晓龙; 张薇静 刊期：2020年第01期
为精确地描述矩形空隧道内电磁波传播特性,根据传播理论与几何知识,推导出了矩形隧道中天线安装不同位置下分界点的计算公式;并通过实验验证了天线安装在不同位置下的结果。结果表明:在典型的宽大于高的矩形隧道中,分界点距离主要受天线高度变化而变化,受横向距离影响较小。证明提出的确定隧道电磁波传播分界点的方法是可行的。
作者：樊皓; 姜家财; 孙学 刊期：2020年第01期
面向双机协同交叉定位任务,以提高测向定位精度为目的,解决无人机的航迹规划问题。通过分析双机交叉定位的圆概率误差和无人机的动力学约束,建立双机交叉定位的三维航迹规划模型,引入带约束条件的粒子群优化算法,动态规划无人机的航迹,以持续提高测向定位精度,实现无人机的自动化控制。仿真结果表明:粒子群优化算法能有效规划出无人机的航迹,持...
作者：马瑞琳; 刘翔; 张瑜; 石蕴玉; 刘烨 刊期：2020年第01期
针对心电信号的异常识别问题,提出了一个基于深度学习的改进型Cifar网络模型,可以自动提取心电特征,并将提取的特征馈送到Logistic分类器中进行分类。运用缩放变换获得图像的多分辨率表达,该表达符合心电图时序特点,克服了因数据量较少造成的网络过拟合问题。利用心电传感器采集志愿者心电信号,并结合正常窦性心律数据库(NSRDB)和突发心脏病死亡...
作者：刘玺; 文吉延; 刘志远; 程振乾; 刘洋; 姜晶 刊期：2020年第01期
针对传统的用于航空发动机的电涡流式高温转速传感器由于材料本身的限制,不能用于高温环境测量的问题,采用流延共烧结工艺制备了高温转速传感器。实验结果证明:采用该工艺制备的高温传感器能够使电涡流转速传感器在1200℃下,测量精度保持在1%以内。
作者：胡朝晖; 郑玉航; 羊帆 刊期：2020年第01期
在危险环境条件下,为确保人员安全,考虑使用机械臂代替人类的工作,针对以上需求设计一种六自由度机械臂。根据D-H多体运动学建模方法,分析建立机械臂各关节坐标系并确定连杆参数,建立机械臂的运动学模型;通过齐次变换推导末端执行器的姿态和位置,通过仿真和数学计算结果比较证明建模的准确性。根据关节空间到工作空间的映射关系,采用蒙特卡洛法...
作者：谭建豪; 肖友伦; 刘力铭; 孙敬陶 刊期：2020年第01期
针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法。通过将障碍物的边界点作为确定采样点,并对栅格地图的自由空间建立最优可行区域,降低传统PRM算法随机采样点的分散性,使路径搜索具有明确性,以此来提高算法在时间和空间上的利用率。为验证算...
作者：张姗; 刘艳霞; 方建军 刊期：2020年第01期
针对多尺度行人检测精度不够高的问题,提出了一种级联式多尺度行人检测算法,使用矩形卷积核提取行人特征,根据行人轮廓特征设计候选区域宽高比例;并提出自适应损失函数,使网络聚焦于困难样本,有效缓解了长尾效应在训练网络时带来的不利因素,提高了网络泛化能力。实验结果表明:所提算法对于Caltech数据集中的大尺度行人,漏检率比Adapt Faster Rcn...
作者：吕林涛; 王胜; 张胜; 黄健; 杨宇祥 刊期：2020年第01期
针对现有的生物特征识别技术在特征提取、特征选择、模式分类及身份识别中,存在获取的特征值不是最优解、身份识别误判率高等问题。首次通过手掌生物电阻抗频谱(BIS)数据,建立了一种BIS数据的有效特征椭圆模型(EM);并融合免疫克隆技术和最小二乘法,提出了一种手掌电阻抗频谱BIS特征选择新算法。实验表明:该算法不仅能充分挖掘免疫克隆快速收敛到...
作者：张海峰; 刘璜 刊期：2020年第01期
为了评价不同环境下语言清晰度的恶化程度,提出了一种基于包络回归的语言清晰度客观评价方法。使用普通话语音作为测试信号,使用Gammatone滤波器组对语音进行听觉预处理。利用包络回归模型计算包络的变化特性,从而客观地评价普通话语音清晰度。将实验结果与传统测试方法STIPA作对比,该方法比STIPA有更好的拟合度。
作者：李铭浩; 张华; 刘满禄; 李新茂; 周祺杰 刊期：2020年第01期
针对机械臂突发单关节故障的情况,提出一种基于深度强化学习的机械臂容错控制方法。在建立环境模型和奖罚机制的基础上,针对机械臂正常运行和故障运行的情况,使用无模型的强化学习算法进行离线训练。在Rviz中建立机械臂模型并使用上述网络进行在线控制。实验证明:该算法可以有效完成机械臂的正常控制和容错控制。
