杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：陈闻博; 宋玉苏; 王烨煊 刊期：2019年第12期
阐述了海洋电场的产生机理,海洋电场传感器的探测原理,探测电极材料的选择,列举了Ag/AgCl电极、惰性电极等类型的海洋电场传感器的优缺点及其在相关重要领域的应用,并重点介绍了海洋电场传感器的研究现状。
作者：胡明山; 王涛; 奚野; 刘景全 刊期：2019年第12期
研究了使用两种大气压等离子体射流(APPJ)刻蚀Parylene-C薄膜所产生刻蚀区域的形貌和成分之间的差异。两种APPJ分别由单环电极装置和双环电极装置产生。由单环电极APPJ刻蚀的Parylene-C表面是非均匀的,从刻蚀区域的中心到边缘可分为三部分:区域(I)是中心区域,此处Si衬底严重受损;区域(II)是有效的刻蚀区域;区域(III)是刻蚀边界。与单环电极APPJ...
作者：张旭辉; 左萌; 谭厚志; 樊红卫 刊期：2019年第12期
环境振动能量收集有望解决微功耗无线传感器节点的供电问题。针对典型压电式振动俘能器多为线性谐振系统,工作频带窄,难以适配实际振源的问题,引入外加磁场,研究双梁-永磁体结构的能量收集器的振动特性,利用磁偶极子理论建立了磁力模型并引入动力学方程中,建立系统集中参数动力学模型,仿真分析了系统关键参数对响应的影响规律,最后搭建实验平台...
作者：季雪咪; 李媛媛; 李济同 刊期：2019年第12期
针对传统方法拟合声表面波(SAW)微力传感器输入-输出曲线的算法为最小二乘法,但无法进行全局搜索,易获得局部最优解的不足,基于SAW微力传感器实测数据,采用广义回归神经网络(GRNN)进行曲线拟合。选取以铌酸锂为压电基底的SAW微力传感器,对其施加微压并通过网络分析仪测量输出频率数据,依据GRNN和最小二乘法基本原理采用MATLAB R2016b分别对频率-...
作者：敬成林 刊期：2019年第12期
奇异位姿将引起双足机器人跌倒导致行走失败,避开奇异位姿是机器人行走控制研究的重点之一。主要研究了雅可比矩阵行列式为零或趋近零时的奇异位姿问题,通过传感器检测关节角数据进行补偿,可以避开雅可比矩阵奇异时机器人的奇异位姿,得到优化的关节角时间序列,即得到机器人的行走模式。三维仿真实验分析表明:关节角补偿方法能够避开奇异位姿,较...
作者：汪旭东; 史凯宁; 许孝卓; 孙伟翔 刊期：2019年第12期
针对恒定开关频率的变频器产生的窄带高频谐波问题,提出了一种基于模糊随机脉冲位置调制(FRPPM)的方法来降低输出电压频谱中的集中谐波簇,FRPPM方法是在较宽的频率范围内扩展原始的窄带谐波使电压频谱均匀地分散在频带上,从而降低了电机气隙磁场产生的电机震动噪声。通过MATLAB/SIMULINK对永磁直线电机控制系统进行建模仿真,并与传统切换模式进...
作者：李思楠; 赵海 刊期：2019年第12期
基于多传感器的人体生理状态判别可视化技术适用于当前的可穿戴体域网设备。该技术利用了3种可穿戴式人体生理信号传感器。从脉搏传感器中采集脉搏波信号,预处理后提取特征向量,采用支持向量机的方法,将人体生理状态分类为"普通状态"和"事件状态",对16名实验者都取得了90%以上的分类准确率。利用呼吸波传感器和体温传感器作为辅助判别方式,将这...
作者：游秋香; 赵棋唯; 谌永祥; 李永桥 刊期：2019年第12期
为实现立式铆钉机与小型半自动化送料装置的一体化,提高铆接效率和质量,提出了一种基于双目视觉的铆钉薄板几何参数测量方法。采用形态学边缘提取算子、改进的Hough变换提取并分割待铆接薄板图像,进行目标区域孔提取、圆度判别,采用质心法获取目标孔图像坐标并用以"回"字形式的位置约束方法对特征点匹配,根据双目原理计算目标孔的三维坐标。实验...
作者：茹淑慧; 王红旗; 唐浩 刊期：2019年第12期
针对标准迭代最近点(ICP)算法实现移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)较为复杂、计算负荷较大的问题,设计了一种基于自适应多特征匹配的SLAM方法。将原始扫描点集划分为区块,利用区块的多特征信息对ICP算法的匹配策略进行改进,显著降低了计算工作量,提高了SLAM算法的快速性,并对多特征信息的加权系数进行自适应调整,保证了匹配精度。实验分析表...
作者：章裕润; 吴飞; 毛万葵 刊期：2019年第12期
针对有源的室内定位技术应用场景局限,布置设备成本高昂的现状,提出了一种无源高效的基于移动众包方式的地磁指纹定位技术。创新地提出了基于传感器阵列的地磁指纹采集与匹配方法,通过移动众包的方式来解决指纹采集更新工作量大、专业性强的技术适用性难题。通过基于核模糊C均值地磁指纹聚类算法训练离线指纹库,在20次重复实验的情况下,地磁指纹...
作者：孙晶; 赵寒涛 刊期：2019年第12期
为了有效提取传感器对被测气体的响应特征,通过对单个微热板式气体传感器在不同温度调制模式下,对3种可燃性气体的动态响应信号结合主成分分析(PCA)和概率神经网络(PNN)进行分析和测试,利用小波变换对温度调制下传感器的动态响应信号进行小波特征提取。结果表明:提取的小波特征系数能较好地反映被测气体的信息。
作者：王皖君; 陈静; 杨帆; 王东 刊期：2019年第12期
针对在角加速度控制法和扭矩控制法下测功电机的动态模型,根据转动惯量的物理定义提出等效惯量作为电模拟系统控制方法的评价依据,频域对比分析表明:在测功电机及其驱动控制系统特性相同的情况下,角加速度控制法的模拟精度和响应速度优于扭矩控制法,信号延迟对惯量电模拟的精度和响应速度有明显影响,且扭矩控制法对延迟更为敏感。
作者：朱爱红; 马晓娜; 段玉琼; 李杰; 李俊 刊期：2019年第12期
对追踪列车运行曲线的优化研究,可有效降低列车能源消耗。采用萤火虫算法(FA)可解决此类问题。将后行列车运行能耗作为目标函数,以速度、时间、距离和两车间安全距离为约束条件,建立数学模型。以CRH3型动车组和武广客运专线中某段线路为基础进行仿真实验。首先,运用萤火虫算法搜索工况转换速度序列使得列车能耗最低;然后,再次使用该算法对此序列...
作者：古世甫; 金滔; 范佩佩; 任磊; 李亦宁 刊期：2019年第12期
针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离...
作者：沈艳林; 姬海君; 李治源; 陈鹏 刊期：2019年第12期
为提高科氏流量计信号的相位差估计精度,提出一种时变信号相位差估计的相频匹配方法。该方法通过时变信号与参考信号的频率匹配、时变信号的相移信号与其正交分量的相位匹配、参考信号与时变信号及其相移信号的互相关获得时变信号的相位差估计值。计算验证结果表明:该方法准确实现了时变信号的90°相移,有效提高了时变信号的相位差估计精度。科氏...
