杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：章城; 文东辉; 杨兴 刊期：2019年第07期
微纳掩模制作是进行刻蚀、沉积和改性等微纳加工工艺之前的主要工艺,是微纳米加工过程中的关键步骤和基础。高质量、柔性、低成本、高效的掩模制作对微/纳机电系统(MEMS/NEMS)、微米纳米技术、微/纳电子芯片、半导体器件等领域的科研和生产都具有非常重要的意义。目前,直写技术是一种可以不依赖掩模板和印模的掩模图案制造技术,其制作工艺较为简...
刊期：2019年第07期
解决方案:·变送器/传感器自动化标定系统·变送器/传感器自动化校验系统·通用型自动检定/校验系统(适用于活塞)·疲劳试验机系统·全自动流量计检定/校验系统·压力表检定/校验方案·激波管压力传感器测试系统(适用于动态压力)·正弦压力传感器测试系统产品:美国mensor公司压力产品日本横河公司压力产品定制传感器及工装德国伊尔姆真空泵、德国莱宝真...
作者：李振远; 张覃轶; 张顺平; 张春雷; 王建超; 谢枫 刊期：2019年第07期
以SnO2,BaTiO3,ZnO为原材料设计一组材料体系,利用气敏膜并行合成仪并行制备45种气敏膜,通过高通量气敏性能无人测试仪表征气敏性能,筛选出对氮氧化物(NOx)气体敏感性、选择性较好的材料。通过对NO,NO2,苯、甲醛、CO、乙醇气体的气敏性能测试,发现当SnO2和BaTiO3按摩尔比6∶2复合时,在200℃时对500×10-9NO,500×10-9NO2响应值分别有142,113.4,且...
作者：王斌龙; 杨波 刊期：2019年第07期
提出了一种基于隧道磁阻效应的单轴加速度计。阐述了隧道磁阻加速度计的结构原理,在线性加速度计等效模型基础上推导了加速度计的位移响应公式;构建圆柱形永磁体的磁场分布模型,借助平动位移和磁场强度分布曲线近似推导了磁场强度与位移之间的关系式;结合隧道磁阻线性磁场传感器的线性特性,推导了输入加速度与隧道磁阻线性磁场传感器输出电压的...
作者：韦俊新; 史炯; 丛正 刊期：2019年第07期
金属筒形谐振子的频率裂解、阻尼不均匀会使谐振子的振型发生偏移,导致激励和检测偏离波腹波节点,影响陀螺的输出零位、零偏稳定性等性能,因而减小谐振子的振型偏移角是提高金属筒形谐振陀螺性能的关键。在分析了谐振子加工误差对振型偏移角的影响的基础上,提出了基于前馈和反馈控制的振型偏移角的校正方法,并分析了其优缺点。实验结果表明:前馈...
作者：燕芳; 王志春; 丁东阳 刊期：2019年第07期
用电涡流无损检测方法对铝板厚度进行检测,选用方波信号作为脉冲涡流的激励信号,通过仿真建模找出时域和频域中特征值与铝板厚度之间的对应关系,并通过进一步反演计算得出铝板的厚度,实验数据显示该法可有效实现铝板厚度的无损检测。
作者：闾晓琴; 黄鑫岩; 高峰; 王宁 刊期：2019年第07期
首次提出了利用高频角振动台和角速率积分的方法来测试分析光纤陀螺仪(FOG)在摇摆状态下的测量误差,并试验证明了该误差测试分析方法的有效性。采用高频角振动台,对光纤陀螺仪敏感到的角速率进行积分得到角位移,减去实际的角位移,得到光纤陀螺仪累积的角位移误差。采用这种方法,可以看出摇摆过程中光纤陀螺仪测量误差的变化规律,有利于分析光纤...
作者：吕海东; 任永潮; 戴士杰; 王志平 刊期：2019年第07期
针对旋转拼接系统分步标定摄像机和转台中心轴时容易造成误差累计的问题,提出一种基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法。该方法利用转台旋转调整2D靶标位姿,通过同一组实验数据完成摄像机与转台中心轴两个标定过程。实验结果表明:四视角点云拼接试验中,标准球拼接后,重建模型直径与实际直径偏差均值为0. 1293 mm;航空压气机叶片拼接后获...
作者：张力丹; 伊国兴 刊期：2019年第07期
为减小导弹自动驾驶仪延迟特性对制导精度的影响,考虑到实际战争中制导末段时间很短,推导了考虑导弹动态特性的有限时间收敛的制导数学模型;其次根据滑模控制理论设计了基于该数学模型的导引律;证明了所设计的导引律在制导系统中有限时间稳定;为削弱滑模导引律的抖振现象,利用双曲正切函数改进了导引律。仿真表明:改进的导引律在目标做非机动和...
作者：李树春; 张静; 张华; 刘满禄; 杨厚易; 刘理想 刊期：2019年第07期
针对机械臂抓取过程中场景的复杂性和存在遮挡问题,提出了一种基于深度相机的物体位姿估计方法。采用Kinect相机获取点云图像,提取点云的FPFH特征。采用奇异值分解算法和随机一致算法来进行位姿估计。将得到的位姿经过手眼转换转换为抓取位姿。通过与ICP算法和NDT算法进行对比实验,结果验证了该方法的稳定性和精确性。
作者：陈婷; 刘玉县; 吴康雄; 何春华; 汤丽 刊期：2019年第07期
为了消除温度对陀螺模态匹配的影响,提出了一种实现微机械谐振陀螺在温度-30~60℃内实时自动模态匹配控制方法。驱动模态和检测模态的谐振频率跟温度成线性关系,两轴的谐振频差与温度也成线性关系,该方法以驱动模态谐振频率作为温度参考而获得两模态谐振频差,根据谐振频差实时调节静电调谐电压,使得检测模态谐振频率与驱动模态谐振频率匹配。实...
作者：舒彬; 胡兆勇; 朱腾; 陈和恩 刊期：2019年第07期
针对增强现实(AR)技术在实际工业生产场景应用中遇到的实时目标监测、复杂场景识别等问题,提出基于线特征求解板材三维位姿变化量的目标位姿跟踪方法,在单目摄像头环境下即可实现复杂表面板材的位姿监测与拟合。在利用头顶摄像头检测工件状态后,首先将当前帧图像进行降采样,再在HSV空间对进行图像预处理,并利用形态学梯度和改进的直线分割检测(L...
作者：龚中良; 刘寒霜 刊期：2019年第07期
为了提高倾角传感器测量精度,提出了一种基于最小二乘多项式分段函数非线性曲线拟合温度漂移补偿方法。根据倾角传感器原理与温度漂移补偿特性,结合实验情况,建立两段分段函数温度漂移补偿模型,忽略其它粗大误差的影响,引入自变量温度,并固定角度,使用最小二乘法对实验采集的数据进行分析与处理。经实验证明:温度在-36~55℃范围内倾角传感器测量...
作者：张发辉; 杨大勇; 刘婷 刊期：2019年第07期
针对仅利用手臂表面肌电(EMG)信号难以准确识别手指动作的问题,提出了将手指关节的姿态信号与表面EMG信号融合用于识别手指姿势的方法。利用MYO手环同步采集手臂的8组肌电信号,同时利用姿态传感器采集手指运动时的三维角度信息。采用滑动平均能量法,依据采集到的原始EMG信号进行活动段检测,提取出执行有效动作过程中的相关信号,并分别采用绝对值...
作者：范树新; 刘智敏; 郑伟; 周明军 刊期：2019年第07期
针对实际应用中出现的传感器加热电极漂移进行分析,其机理印刷烧结的加热电极,内部存在应力,晶体缺陷,颗粒共熔体等不稳定因素,处于热力学不稳定状态。针对失效机理提出了加热电极过载工作温度老化措施及改进了加热电路,并通过试验验证了措施有效性。8只试验样品通过过载试验,剔除2只不稳定产品,6只样品进入相对稳定期;采用改进后加热电路,6只样...
