杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：刘兰兰; 秦卫平; 王冬冬 刊期：2018年第08期
介绍了常见射频能量收集技术的系统结构，对系统效率进行了分析；从能量收集频率、接收天线以及整流电路等方面，综述了能量收集技术的研究现状，对射频能量收集技术进行了总结和展望。
作者：王春颖; 刘平; 秦洪政 刊期：2018年第08期
针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况，难以有效地实现最优路径规划的问题，从移动机器人的实际应用出发，对点对点路径规划和遍历路径规划、全局路径规划和局部路径规划进行综述，对各类规划方法进行分析与归纳；重点分析强化学习算法的路径规划技术；针对目前路径规划算法存在的问题，提出类脑智能算法应用于路径...
作者：化春键; 熊雪梅; 陈莹 刊期：2018年第08期
在利用双目视觉测量工件圆弧半径的过程中，圆弧边缘特征点的检测与匹配是至关重要的一环。针对工件圆弧边缘特征点的检测，通过改进的随机抽样一致性（RANSAC）算法拟合椭圆，在求得内点中筛选出边缘特征点；针对工件圆弧边缘特征点的匹配，本文通过极线约束使得两幅图像对应的极线平行从而满足扫描线特性，在此基础上，以确定的椭圆中心为匹配...
作者：郝淑英; 李会杰; 齐成坤; 张辰卿; 陈炜; 冯晶晶 刊期：2018年第08期
建立了3类微梁加工误差的有限元分析模型，采用有限元分析的方法研究了3种不同类型的梁宽误差对微陀螺固有频率、模态和检测信号的影响。研究发现：驱动微梁尺寸的加工误差不仅会影响到驱动模态的固有频率，同时也会对检测模态的固有频率产生影响；同一对角线上微梁尺寸相同的加工误差会引起微陀螺驱动模态及检测模态的耦合，并给出了模态耦合的...
作者：魏庆丽; 肖玮; 梁伟强; 孙振超; 张莉 刊期：2018年第08期
为了实现人体手势姿态识别的目标，选用氯化银（AgCI）贴片电极作为信号传感端，通过采集前臂表面肌电（SEMG）信号，经信号放大、滤波等前期处理，再经活动段检测、降噪等信号处理后，提取伸食指、握拳、伸腕、屈腕4种手势的均方根值和积分EMG值作为特征向量，送入概率神经网络（PNN）中进行训练识别，实现人体手势识别。实验结果表明：PNN对前...
作者：朱立夫; 燕必希; 王君; 董明利; 孙鹏 刊期：2018年第08期
针对视觉传感器的抖动导致采集图像模糊不清的问题，研究了现有的模糊长度和模糊方向参数鉴别的方法。根据运动模糊图像背景像素点的相关性，对模糊图像采用Sobel算子进行一阶微分，并进行自相关运算，相关曲线每一列的两个边界值求和，求和曲线中两个相等的最小值的距离等于运动模糊长度；模糊图像进行傅里叶变换转换为频谱图，将频谱图的条纹...
作者：罗宇锋; 刘艳辉; 王国东 刊期：2018年第08期
为解决室内WiFi指纹定位速度慢及定位波动大的问题，采用高斯拟合和多次测量取平均值的方法对接收的信号进行平滑处理；以距离为相似性测度，规定一个阈值对建立指纹数据库进行分类；改进K近邻算法，并在分类的基础上实现K近邻快速匹配。实验结果表明：经过分类处理过的定他系统耗时有很大程度的改善，平均降幅62．8％；WiFi指纹定位精度的平均...
作者：黄永亮; 李轶; 陈道毅 刊期：2018年第08期
电容层析成像（ECT）传感器是一种非接触式的传感器，可以在不干扰原流场的前提下实现实时成像。为提高ECT传感器的抗噪声性能，设计了一种回字形的传感器结构，采用评估误差函数和方差分析的方法，与矩形ECT传感器进行了对比仿真实验，结果表明：回字形ECT传感器具有成像质量稳定、抗噪声性能好的优点。
作者：朱燕; 崔智军 刊期：2018年第08期
针对由三轴磁传感器、三轴微机电系统（MEMS）加速度计和三轴MEMS速率陀螺构成的无人机捷联航姿参考系统（AHRS），在详细分析3种传感器误差来源的基础上，建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明：磁通门传感器的航向角最大误差由补偿前15。降低为补偿后1．6°；补...
作者：章东兴; 邹杰 刊期：2018年第08期
以NiO为敏感电极材料，钇稳定氧化锆（YSZ）陶瓷片为电解质材料，采用丝网印刷技术制备了片式混合电势型NH3传感器，对传感器在不同NH3浓度和不同工作温度下响应性能进行了研究。结果显示：在工作温度为550℃时，传感器对NH3的响应值最大，达到-57mV。制备的传感器在550℃时，对（50-600）×10-6NH3具有良好的响应性能，响应信号与NH3浓度的对数...
作者：王文哲; 刘辉; 王彬; 王瑞; 代照坤 刊期：2018年第08期
针对工业烟尘在图像分割过程中容易受到背景中运动干扰物、复杂场景环境的影响，提出了一种基于背景建模与特征匹配的工业烟尘图像分割方法。通过建立背景模型并对背景进行实时更新，构造出准确的背景图像；通过差分累积出烟尘动态区域，采用形态学填充的方法，得到粗分割烟尘区域，通过特征匹配的方法，去除干扰，得到相对完整的烟尘分割区域；...
作者：刘亚伟; 胡梦飞; 杨露露; 胡国俊; 吕品 刊期：2018年第08期
利用ANSYS有限元软件，对压力传感器波纹膜片的有关结构参数与力学性能的关系进行了分析：对均布载荷和集中载荷作用下，波纹膜片中心位移的有限元解与解析解进行了比较，验证有限元模型和结果的精度；根据ANSYS分析结果，对不同型面结构的波纹膜片，比较波纹形状对膜片力学性能的影响；讨论了正弦型波纹膜片的膜片厚度、波纹高度、波纹数目对其...
作者：徐芳; 韩树奎 刊期：2018年第08期
为可靠快速地识别出各种姿态下的舰船目标，提出了一种基于矩与支持向量机（SVM）的目标自动识别方法。根据实际航空摄影模型的特点，将三维舰船模型相对其俯仰轴，偏航轴和横滚轴作相应旋转，投影到二维图像空间，建立舰船样本训练库与测试库，提取舰船各种姿态下的矩特征；基于SVM设计多类分类器进行识别，并进一步计算不同训练和测试样本数下...
作者：毛玲; 李振波; 陈佳品 刊期：2018年第08期
为了提高微机器人定位的精确性，研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点，定位系统中采用低功耗的红外传感器作为微机器人的测距传感器，利用粒子滤波实现微机器人的自定位。在自定位及相对定位的基础上，提出了多微机器人的协作定位算法，通过保留一定数目的粒子在自身粒子集合中，而非交换全部的粒子的策...
作者：任师涛; 史志才; 吴飞; 钟亚洲; 陈珊珊; 陈计伟 刊期：2018年第08期
为了减少路由器的能耗，提出了一种改进的反向传播（BP）神经网络预测路由器流量的方法，在传统BP神经网络的基础上加入学习率自适应算法，提高路由器流量的预测精度和训练速度。运用MATLAB平台构建BP神经网络对网络流量进行建模、训练并预测。仿真结果表明：相较传统预测模型，运用改进的BP神经网络预测模型精度较高，训练速度较快，路由器可以...
