摘要：针对传统虚拟力算法的后期稳定性较差,容易导致覆盖率降低的问题,提出了一种基于sigmoid函数的变步长虚拟力算法,通过每次迭代减小误差的方法,调整节点每次移动的步长,即节点移动的速度,提高收敛速度和后期稳定性。采用0—1圆盘节点感知模型,在800 m×700 m的矩形监测区域内,对提出的算法进行了仿真研究。仿真结果表明：与传统虚拟力算法相比,所提算法在保证收敛速度的同时,覆盖率均值提高了4.23%,覆盖率最优值提高了1.52%,稳定性提高了95.05%。

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