杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：陈俊光; 谷专元; 何春华; 黄钦文; 来萍; 恩云飞 刊期：2017年第03期
针对微机电系统(MEMS)器件的可靠性问题,通过大量的历史资料调研和失效信息收集等方法,针对微机电系统(MEMS)器件的可靠性问题,对冲击、振动、湿度、温变、辐照和静电放电(ESD)等不同环境应力条件下的MEMS惯性器件典型失效模式及失效机理进行了深入分析和总结,研究结果有利于指导未来MEMS惯性器件的失效分析和可靠性设计。
作者：盖淑萍; 刘欣阳; 刘军涛; 孔壮; 徐声伟; 蔡新霞 刊期：2017年第03期
头皮脑电(EEG)信号反映了大脑皮层神经元细胞群自发性节律性的电生理活动,含有丰富的生理与病理信息,是临床脑神经与精神疾病诊断的重要依据。针对抑郁症的研究和诊断中缺少客观有效的量化参数和指标的状况,提出一种基于小波包分解节点重构信号的功率谱熵值(记为W值)的脑电信号分析方法,并利用此方法对静息态的脑电信号进行计算和分析。实验和分...
作者：李浩; 赵池航; 赵敏慧; 梁杰 刊期：2017年第03期
基于部分承载模型的动态称重系统,能够满足车辆在高速行驶状态下的精确动态称重。然而当车轮静止于传感器上再次启动时,受其模型所限误差较大。针对这一问题以路面交互模型为基础,融合线性分割方法,提出一种基于线性分割的部分承载动态称重模型,并开发了4排并列式动态称重系统。经过实验对比验证,使用新模型构成的动态称重系统能够在车辆变速以...
作者：孟祥; 周晓峰; 车录锋 刊期：2017年第03期
采用微机电系统(MEMS)技术结合金属辅助化学腐蚀工艺制作出关键结构为纳米氧化硅的阵列芯片,细胞可以定点黏附在纳米氧化硅上。通过实验计算和分析得知,在0.7~23μm内,纳米线长度约为3μm时深宽比适宜,有利于黏附蛋白充分铺展,黏附效率达到最高85%。改变培养时间(5~480 min)和细胞浓度(0.5~4.0),发现培养时间在不低于4 h,细胞浓度在1.5时,由于伪足...
作者：李亮; 刘冲; 韦佳宏; 张志新 刊期：2017年第03期
分析钢轨垂向应变信号基线漂移产生的原因,并采用小波变换对垂向应变信号进行分解与重构,分离信号中由温度引起的应变与轮轨力产生的应变。在Matlab环境下对分布式钢轨应力检测技术与无线传感网系统数据库中垂向应变信号进行处理,结果表明,该方法可以有效地分离信号中的不同成分。
作者：霍冠英; 刘静; 李庆武 刊期：2017年第03期
在分析侧扫声呐成像的散射模型基础上,给出了海底混响服从瑞利分布的理论依据。分析了其它典型概率分布的合理性并给出了各概率分布参数的估计方法。通过实验来检验比较几种典型的概率分布的最佳拟合。实验结果表明:总体来看,威布尔分布更为精确,但瑞利分布仍保持了较好的拟合特性。特别是当底质粗糙、混响较强时,使用瑞利分布和威布尔分布相当...
作者：曹鹏; 尹文庆; 吴林华; 王川; 范丽; 杨志军 刊期：2017年第03期
稻种轮廓形状测量是稻种基于形状特征识别的前提条件。以激光传感器采集到的稻种表面点云为基础,提出了一种基于主平面剖视图投影的稻种轮廓形状测量方法。通过主成份分析法校正点云模型的坐标系,利用主平面投影法获取稻种的六视图投影模型,应用Alpha Shape算法提取投影点云模型的边缘轮廓,并计算稻种投影模型的周长、面积、长、宽、长宽比、最...
作者：向凤红; 孔庆平; 毛剑琳; 付丽霞 刊期：2017年第03期
如何降低无线传感器网络(WSNs)节点的能耗来延长网络寿命是非常重要的,无线网路的性能主要取决于MAC协议,若要降低节点能耗,合理的设计与改进MAC协议就成为一个关键性问题。主要介绍了无线传感器网络中的ZigBee技术发展与应用,针对相关能耗问题,将延迟测量时间同步(DMTS)算法融入到ZigBee网络中,同时引入了基于S-MAC协议机制的周期性侦听/睡眠、...
作者：尚忠义; 董明利; 李伟仙; 李巍 刊期：2017年第03期
机器人手位姿数据对手眼标定精度的影响不可忽略,将对基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素进行分析。通过手眼标定仿真和实测实验验证上述两个因素对手眼标定精度的影响与理论分析的一致性。通过仿真与实测实验,总结得出了减小摄像机与靶标间距离、减小机器人手的运动前后到基坐标空间距离的相差距离,可提高手眼标定精度,通过四元数法和矩阵直...
作者：高立慧; 张长胜; 赵振刚; 胡威; 陈武奋; 李川 刊期：2017年第03期
采用传感系统监测变压器局部放电的变化情况,选取高频电流信号和超声波信号作为变压器局部放电的监测参量,利用改进逆传播(BP)神经网络算法对变压器局部放电量进行建模分析。以D9—QY—40000/220型电力变压器(220 k V变压器)为例进行实例研究,结果表明:基于改进BP神经网络的局放预测模型训练集误差系数为0.0118,测试集误差系数为0.0232。此模型...
作者：孙璧文; 樊启高; 武亚恒; 孙艳 刊期：2017年第03期
为了解决低成本微机电惯性导航系统存在的累积误差问题,提出一种基于融合行人航迹推算(PDR)和超宽带(UWB)无线定位的实时室内行人导航系统。利用加速度计和磁强计进行初始姿态对准;考虑滤波误差估计,推导了惯性导航算法;依靠加速度计和陀螺仪的“与”逻辑进行行人步态检测;实施零速更新(ZUPT)提供速度误差观测量,利用UWB系统提供位置误差观测量;...
作者：王鹏彰; 孙美玲 刊期：2017年第03期
针对强电磁干扰对四旋翼航向角产生较大影响,分析了多数文献提出的航向角误差补偿方法的不足,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的支持向量机(SVM)的航向角误差补偿方法。在强电磁干扰下,建立了以测量航向角为输入,期望航向角为输出的误差补偿模型,并利用采集的数据进行仿真验证。结果表明,该模型可靠并大大提高了航向角精确度。
作者：杨小菊; 张伟; 高宏伟; 米海山 刊期：2017年第03期
针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走,根据机器人实时的角度反馈信息不断修正机器人的位姿以精...
作者：于晓; 李晨; 王亚茹 刊期：2017年第03期
聚类分析中利用有效性指标判断数据集的正确类数极易受到噪声数据、类之间分离性以及聚类算法的影响,所确定类数的正确性难以得到保证。为克服这个问题,以文献[1]中的数据约减方法为基础,对原数据集和约减后的数据集利用有效性指标进行正确类数判别。实验表明:该方法能增大类之间的分离性,有效判断数据集的最优类数。
作者：张建南; 刘以安; 王刚 刊期：2017年第03期
针对粒子群优化(PSO)算法的无人机(UAV)航路规划问题,引入惯性权重和自然选择对粒子群算法进行优化,以提高基本粒子群算法收敛速度,防止陷入局部最优。算法分析惯性权重对粒子群算法的影响,进而调整惯性因子,提高算法的搜索能力;利用自然选择的便利性和规律性等特点,更新粒子群算法的粒子;同时通过对无人机的可行航向进行限定,缩小搜索范围。仿...
