杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：邓鑫 张乐君 刊期：2014年第01期
无线传感器网络（WSNs）应用日益广泛，增强传感器网络的生存性就显得尤为重要。从容错技术、入侵检测技术和自再生技术3个方面人手，介绍了WSNs可生存性增强技术领域的经典理论和近几年的研究成果，并探讨了WSNs可生存性技术研究的发展方向。
作者：魏叶华 颜碧云 刊期：2014年第01期
FlexRay是为车载网络系统中高速率通信需求而开发的网络通信标准，将事件触发和时间触发2种方式相结合，以满足汽车安全性和可靠性的需求。由于其良好的发展前景，得到了学界和企业界的广泛关注，在提高网络利用率和可靠性方面开展了很多研究。而消息调度算法在提高网络性能方面起着至关重要的作用，为此，从静态段消息调度、动态段消息调度和CA...
作者：徐经纬 刘士君 刊期：2014年第01期
对用于纯方位角度跟踪问题的交互多模型扩展卡尔曼滤波（IMMEKF）算法进行了研究，将其转换为适于硬件实现的形式。在此基础上，给出了基于现场可编程门阵列（FPGA）的实现方案，并讨论了硬件实现的资源优化和时间优化问题。软硬件仿真结果表明：IMMEKF硬件算法能够实现对单目标的纯方位角度跟踪，并且在保证与软件仿真具有相当精度的前提下能大...
作者：王佳 李健 刊期：2014年第01期
单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区，通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器，形成双轴姿态测量系统，对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域，通过测试目标轴的输出温差的大小，判断位于可测区域的轴线，可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态...
作者：苏荣涛 李伟 车录锋 刊期：2014年第01期
基于溶液相对于电极的运动会使电极附近因电势差作用而产生的离子浓度梯度发生改变，从而使电极电流发生变化等电化学原理，建立一种置于碘（I2）和碘化钾（KI）混合水溶液环境中的阳极一阴极一阴极一阳极（ACCA）四电极阵列传感单元模型。通过理论分析，该传感单元可以局部电解液为惯性质量，利用电解液中带电离子相对于电极的运动来产生并输出...
作者：陈国顺 刊期：2014年第01期
针对一种传感器因品质问题被批次召回，在进行各种工艺创新试验均再次宣告无效后，通过采用试验设计（DOE）的品质分析方法，结合Minitab统计工具，并创造性地分阶段导入DOE的不同因子试验，从而迅速地发现并确定引线与胶剂的不同组合与在不同的应用位置才是关键工艺创新参数。试验结果表明：这种分阶段导入因子的DOE新模式，可以有效地缩减试验...
作者：金妍 陈淼 金庆辉 赵建龙 刊期：2014年第01期
研制了一种基于Ta2O5敏感膜的场效应式pH传感器，此传感器对pH有较好的敏感性：pH为1—7的范围内呈现出-57．4mV／pH的响应，漂移性约为3mV，迟滞效应小于5mV，且无明显酸误差。对此传感器的电化学阻抗谱进行深入研究，并采用不同的等效电路来拟合此Si／SiO2／Ta2O5／电解液体系的响应机理，得出最佳的等效电路模型为RC（CR）（C（RW））。对拟...
作者：罗小刚 徐峰 侯长军 霍丹群 法焕宝 杨眉 刊期：2014年第01期
体积分数检测中，常常存在时间响应曲线出现延迟或提前的情况，传统方法（如神经网络）无法进行矫正，继而影响检测的准确性。通过对样本的时间响应曲线的观察分析，发现该曲线的最大曲率点与样本体积分数存在某种联系。基于此，提出了一种体积分数定量分析模型。通过对16组不同体积分数的NH。和丙酮的实验，发现使用该模型对时间响应曲线进行矫...
作者：琚晓涛 谷立臣 闫小乐 刊期：2014年第01期
超声传感器不同发射激励对超声发射功率有很大影响，决定了空气超声波探测距离。对超声激励脉冲进行了功率谱分析，给出了不同类型激励脉冲与发射功率之间的关系。设计了远距离超声传感器双极性发射电路，实现了脉冲个数和脉冲频率可调。通过实验研究，确定了超声激励脉冲的类型、个数与激励电压。该电路已成功用于远距离超声波测距系统中，能稳...
作者：靳兴来 朱世强 吴文祥 刊期：2014年第01期
为了降低摩擦对机器人低速运动性能的干扰，引入了能够全面描述低速阶段摩擦力特性的GMS摩擦模型，并且利用遗传算法进行参数辨识，采用低通滤波器滤除高频噪声。为了验证该模型的有效性，设计了以机械手关节作为实验平台的轨迹跟踪实验，将模型作为前馈补偿引入系统。通过与常用的Stribeck模型补偿的对比，证明了GMS模型能更完善地描述摩擦力的...
作者：王晓光 赵春燕 李群 刊期：2014年第01期
遗传算法（GA）在无线传感器网络（WSNs）定位时存在收敛速度慢、精度低等弊端，针对以上问题，提出了一种利用帝国主义竞争算法（ICA）优化WSNs定位的方案。首先，使用了采样的方法来估计未知节点的初始位置；其次，依靠信标节点和相邻节点的相关信息建立了以最小化全局误差的三维空间的数学定位模型；最后，使用了最新的社会启发算法一IcA来进...
作者：李宏伟 吴庆祥 刊期：2014年第01期
传感器智能化已经成为一种趋势。为了用现场可编程门阵列（FPGA）芯片与传感器相结合的方法，将人工神经网络应用于传感信号的智能处理，首先要解决应用最广泛的Sigmoid激活函数的FPGA实现问题。据此阐述了以流水线的方式实现激活函数的方法，并论述了这个过程中的2个关键点：一是用协调旋转数字计算机（CORDIC）算法经过多次迭代来逼近指数函数...
作者：曾宪金 李庆萌 赵文辉 张军海 孙伟民 刊期：2014年第01期
磁传感器在生物医学、资源探测和航空航天等领域有巨大的应用价值，基于原子自旋的弱磁传感器拥有目前最高的磁场测量灵敏度。但通常的方案采用射频场调制或远离共振的激光检测，前者增加了磁力仪的线宽，而后者对激光频率的锁定带来了困难。为了解决以上问题，提出了一种基于激光强度调制和圆二向色性检测的原子弱磁传感器方案，详细描述了其工...
作者：赵新强 晁代宏 宋来亮 刊期：2014年第01期
针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题，提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定方法。对光纤陀螺组合的误差进行建模，将光纤陀螺捷联航姿系统安装于单轴速率转台上，使光纤陀螺捷联航姿系统的3个陀螺轴向分别朝下进行标定实验，由此标定出3只光纤陀螺的零偏、标度因数和安装失准角共12个误差参...
作者：程建华 齐兵 屈传波 刊期：2014年第01期
针对高精度测温系统在实现过程中受测温非线性、自热效应及热电动势等干扰源影响的问题，以阻值比较法测温电路为基础，引人序列激励电压控制抑制测温电路的自热效应及消除热电动势，并采用MSP430F149设计多通道差分放大电路。给出了系统总体设计方案，测温电路参数设计，序列激励电压控制和数字滤波补偿具体实现。测试结果表明：该系统在-40-20...
