杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：邱丽娟 姜宇 胡成全 刊期：2011年第10期
无线传感器网络的应用越来越普及，必须提供无线传感器网络可靠性进行评估的保证。针对目前各种无线传感器网络可靠性的定义及其研究进行了分类，分别讨论了不同类别定义的无线传感器网络可靠性模型建立和进展情况。根据现有研究成果中存在的不足，对未来的研究发展提出了自己的看法。
作者：赵炯 侯晓梦 杨天琳 王军辉 刊期：2011年第10期
基于图像传感器的圆心定位技术适用于多种非接触式测量系统。这类技术对测量环境的要求比较苛刻。以提高圆心定位技术的适应能力为目的，提出了针对抗干扰、边界识别和圆心拟合等测量过程关键技术环节的实用化改进方案，综合运用了时间递推滤波、深度优先搜索算法和迭代最小二乘法等方法。改进后的测量系统具有良好的稳定性和适应性，在地铁隧道...
作者：刘人杰 谢红 刊期：2011年第10期
区别于传统全向传感器，有向传感器可以根据目标位置旋转到任意方向，更有针对性地覆盖E1标。针对有向传感器目标覆盖问题，加入目标优先级的约束条件，在粒子群算法上进行改进，融人疫苗接种机制，使在所有目标均满足优先级条件下所需传感器的集合规模最小。仿真结果表明：相对于目前针对此问题性能最好的遗传算法，改进粒子群算法大大降低了算...
作者：张雯 尹健龙 金亮冰 李东升 刊期：2011年第10期
固有频率是空气弹簧隔振平台的重要物理参数之一，也是估计和衡量隔振系统隔振传递率大小的重要参数，但其理论计算与实际测试值的一致程度不易明确。以中国计量学院重中之重实验室的空气弹簧隔振平台为例，改进了隔振平台的动力学模型，得到了该隔振平台固有频率的理论值为1．28Hz。然后，对实验得到的时域响应曲线进行FFT变换，得到隔振平台固...
作者：卢颖 陈日莉 刊期：2011年第10期
研究了车载自组网中基于多描述编码技术和车载节点间通信距离的按需路由DSR技术。针对车载自组网络拓扑的动态变化、车辆高速运动、车辆运行方向及其速度不可预知等特点，基于AdHoc网络按需路由协议DSR，研究了一种能较好地应用于车载自组网路由技术。该技术采用多描述编码技术和车载节点剩余能量改进了DSR的路由发现和回复过程。车载节点根据信...
作者：王宪 王伟 张方生 张宏 刊期：2011年第10期
针对工业机器人运行过程经常出现的因速度或加速度不连续从而导致抖动等问题，提出了一种基于B样条曲线的轨迹规划算法，该算法使用三次B样条曲线来对六自由度机器人的关节空间进行插值，并根据实时性的要求运用一种控制点衔接插补算法进行分段插补，最终应用于基于ARM9的嵌入式系统中。实验证明：该算法不仅计算量小、处理时间短，而且能保证速...
作者：赵琳 赵洪斌 闫超 刊期：2011年第10期
为实现超紧INS／GPS组合接收机跟踪高动态、微弱GPS信号，分析了超紧组合的基本结构，并根据载波环路噪声与带宽的关系，研究并设计了一种INS辅助GPS接收机载波和码跟踪环路的具体实现方案。整个环路进行了仿真。结果表明：载噪比为45dB／Hz时，载波和码环带宽可降至2，0．03Hz；而在满足带宽大于或等于20，0．5Hz的条件下，环路能在加速度为5gn...
作者：曾海朋 胡顺仁 刘显明 刊期：2011年第10期
道路照明系统设计是一项复杂系统的工程，评价指标繁多，针对此问题建立了一种基于层次分析法的道路照明设计方案评价方法，通过对各影响因素的深入分析，建立评价指标的组合权重，再利用各归一化的评价参数值，可计算出道路照明设计方案的综合评判值用作决策。通过对LEI）路灯和高压钠灯道路照明设计方案的实例分析比较，得出在同等路况与布灯...
作者：张凤 金妍 刘德盟 葛玉卿 金庆辉 赵建龙 刊期：2011年第10期
基于电阻抗法原理，完成了细菌快速检测阻抗式传感器的前端设计，并对叉指式电极进行工艺实现；合理设计实验方案，选取奈奎斯特曲线斜率表征细菌数量的变化，完成了大肠杆菌生长过程的阻抗研究；对测量结果进行分析，并设计实验验证，完成了细菌生长过程中奈奎斯特斜率变化的理论分析，其结果与理论推导吻合。该数据分析方法降低了对测试电极和...
作者：白金柯 陈立家 金何 陈瑞霞 毛海涛 刊期：2011年第10期
针对机器人动态路径规划问题，提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略，通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测，实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对障碍物分布情况，合理设计可视点法和绕行算法之间转换，有效地解决了局部路径规划的死循环与极小值问题。该...
作者：徐原博 钟丽鸿 崔洋 何丽莉 曹英辉 胡成全 刊期：2011年第10期
对现在普遍应用的极大似然估计定位方法进行了分析，发现极大似然估计法参考方程（第n个方程）的锚节点（参照锚节点）测距误差和参照锚节点在定位区域内的位置对定位误差有重要影响：参照锚节点的测距误差越小，计算得到的定位精度越高；当所有方程所含误差相同时，参照锚节点在定位区域中心时定位误差小，在定位区域边缘时定位误差大；当参照...
作者：刘光宇 卞红雨 沈郑燕 石红 刊期：2011年第10期
针对声呐图像噪声污染严重的问题，在基于形态小波的声呐图像去噪方法中引入了谱聚类算法以实现低信噪比下图像的去噪。给出基于形态中点小波的声呐图像去噪法，在此基础上引入谱聚类的概念，针对谱聚类能快速实现数据分类的特点，对形态中点小波分解后的高频小波系数进行分类，使得包含噪声与细节信号部分的小波系数得以分离。对分离后的两类小...
作者：李绍成 左洪福 刊期：2011年第10期
针对大磨粒检测要求，研究了大磨粒图像采集和处理方法，分析了磨粒图像特点；根据待拼接磨粒图像特点，采用了相位相关的磨粒图像配准方法，提出了基于系数矩阵和小波融合的磨粒图像拼接方法。磨粒图像拼接结果表明：提出的方法具有较好的效果，为后续的磨粒特征参数提取和磨粒识别提供了较好的基础。
作者：孙克雷 秦汝祥 刊期：2011年第10期
针对瓦斯监测中多传感器监测数据的融合问题，提出了一种多源数据自适应分批估计算法。利用各组传感器局部融合值与最终融合值的方差自适应地调节各组的权重，通过多步融合逐渐弱化误差较大传感器组对最终融合值的影响。仿真实验表明：相对于平均值法与分批估计算法，该算法能有效地提高数据融合精度，能够满足瓦斯监测对实时性和精确性的要求。
作者：白茂森 傅星 Dante Dorantes 金宝印 胡小唐 刊期：2011年第10期
针对现有激光超声薄膜杨氏模量测量方法，提出了一种新型的光束微偏转探测技术。该技术采用差分检测方法抑制了系统共模噪声；采用共焦结构增强了检测系统稳定性、减弱了环境扰动的影响。并阐述了此探测技术的工作原理。将其应用于激光超声薄膜杨氏模量测量系统，获得了声表面波在标准样品中的传播色散曲线。实验色散曲线与理论计算值的良好拟和...
