杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：陶凯 丁桂甫 杨卓青 王佩红 吴义伯 汪红 王艳 刊期：2011年第05期
概述了永磁材料在微机电系统（MEMS）中集成制造方法的研究进展,总结了当前用于制造永磁薄膜的电沉积、溅射、脉冲激光沉积（PLD）和粘结磁体微图形化等4种主要加工技术的优缺点和研究现状,并对未来的发展方向提出了一些观点。
作者：刘洋 董惠 卫铭斐 刊期：2011年第05期
通过对ISFET敏感机理的分析,根据表面基模型,建立了悬浮栅结构ISFET器件的HSPICE行为模型,并对其静态输出特性,转移特性,以及pH值与界面势的关系进行了仿真,仿真结果表明：该模型与ISFET的理论和实验数据吻合较好。为ISFET/REFET差分结构集成传感器芯片设计提供了重要的理论参考价值。
作者：王艳庆 程伟德 张华 刘冬花 刊期：2011年第05期
船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理,再进行阈值分割,求取连通区与面积;细化图像,提取出激光线条的骨架;然后再进行霍夫变换,提取特征直线;最后求得两直线的交点,即焊缝的特征点...
作者：禹静 吴珂 李东升 刊期：2011年第05期
主要针对壁面粗糙度引起气体静压导轨微振动进行了分析。讨论了壁面粗糙度对沿程阻力系数的影响,得到了沿程阻力系数与相对壁面粗糙度与雷诺数的关系。利用Fluent软件仿真了方形、半圆形、三角形三种典型粗糙壁面模型的流场分布情况,得到了各种模型下的速度与压力分布图。仿真结果显示壁面粗糙度会引发流场内的涡流,从而引起气体静压导轨的微振...
作者：顾幸方 陈晋音 刊期：2011年第05期
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊逻辑相结合的路径规划方法。对于未知障碍物环境采用人工势场法进行实时路径规划,对于动态近距离动态障碍物采用模糊逻辑方法引导机器人做出避障行为。为了有效将2种方法结合,根据传感器信息对于人工势场方法引入转角的信任度,机器人运行方向由上述2种方法输...
作者：马龙泉 王鑫 杨慧中 刊期：2011年第05期
针对团队行进过程中经常出现个体走失的现象,设计了一种基于无线传感器网络的防走失系统,该系统可在无基础设施的条件下对团队中任一个体的走失进行监测并提供搜寻机制。提出了一种基于事件的协调器动态有无机制,仅在特定情况下使用协调器,降低了协调器的生存期,提高了系统的鲁棒性。结合关键技术详述了系统的运行流程,并在不同环境下检验了系统...
作者：刘宇 聂闻 刊期：2011年第05期
无线传感器网络路由的一个重要问题是如何有效地均衡整个网络的能量消耗水平,避免形成能量空洞。如何通过有效的节点部署来避免＂能量空洞＂并使网络效率最大,是一个极具挑战性的研究课题。基于无线传感器网络特性,提出了基于量子免疫的能量空洞避免算法。采用量子编码染色体,利用免疫算子和量子门来引导变异,使得当前最优个体的信息能够很容易...
作者：蔡怀宇 王文涛 孙秋实 黄战华 刊期：2011年第05期
在使用区截装置的测速系统中,为了扩大靶面面积,适用于大口径的高速飞行物体的速度测量,系统采用没有反射装置的光幕做为靶面。通过理论分析了光幕探测距离的影响因素,并通过实验验证系统的实际探测性能,系统在距离镜头1 300 mm处,形成一个半径为400 mm的圆形有效探测区域,面积为0.502m^2。在这个范围内,直径大于等于40 mm的物体通过时都可以被...
作者：崔得龙 左敬龙 彭志平 刊期：2011年第05期
提出了应用Harris角点检测和不变质心的图像Hash算法。算法从仿射变换的数学模型出发,利用仿射前后图像质心位置的不变特性,计算Harris角点与不变质心的欧氏距离作为特征向量,最后经编码量化产生图像Hash。实验结果表明：本算法对视觉可接受的JPEG压缩、滤波等具有良好的鲁棒性,而恶意扰动或篡改则会改变Hash值。密钥的使用保证了Hash的安全性。
作者：刘杰 武丽 赵永利 刊期：2011年第05期
视觉路径识别技术是汽车智能化发展的必然趋势。在基于MC9S12XS128MAA单片机为主控制器的智能车控制系统设计中,探索采用CMOS摄像头作为路径导航数据采集单元,实现自主导航的软硬件设计方案。通过边缘追踪等多种算法提取导航路径信息,对舵机和驱动控制电机分别采用合理的控制算法,使得智能车平稳快速地行驶。研究表明：此方案可以使智能车获得较...
作者：贺赵霞 刘莹 杨大勇 刊期：2011年第05期
采用由电解质溶液离子输运Nernst-Planck方程、流体运动Navier-Stokes方程和电场Possion方程建立的Possion-Nernst-Planck模型,应用有限元分析方法研究二维光滑微通道电渗流输运特性和离子分布。对比分别基于Possion-Nernst-Planck模型和Poisson-Boltzmann模型数值模拟结果,结果表明：Possion-Nernst-Planck模型能更准确地模拟计算微通道中的电...
作者：郁洪强 刘瑾 周鹏 王明时 刊期：2011年第05期
为克服现有血细胞计数仪结构复杂、体积大的缺点,介绍了一种基于个人数字助理（PDA）的便携式血细胞自动计数系统。本系统具有操作简便、体积小、准确度高等优点,能够满足野外血细胞计数检验的需要。系统包括显微镜、CCD摄像头、PDA,并采用eVC＋＋4.0编程,实现了WIN CE操作系统下细胞图片的实时观察与处理,直接获得细胞计数结果。细胞计数综合运...
作者：孙韶春 石庚辰 刊期：2011年第05期
研究旋转式微发电机的磁场分布特性和磁路计算方法。设计了尺寸为Φ7mm×2mm的单定子、单转子结构旋转式微发电机。运用磁路分析法得出了微发电机空载气隙磁密的表达式。使用磁场数值仿真软件对微发电机模型进行了有限元分析,得到了空载运行时磁场的主要参数值和感应电动势波形。将数值仿真结果与磁路计算结果进行比较,空载气隙磁密的误差小于2.32...
作者：邓仲芬 石为人 黄河 何筱 刊期：2011年第05期
针对无线传感器网络（WSNs）典型分簇LEACH算法簇首分布不均和簇首与基站一跳通信能耗大的问题,提出一种基于树均匀分簇的节能路由协议（EUCR）。基于节点接收信号强度与自身剩余能量的乘积及网络连通度选取簇首,计算簇首间的合理距离,使网络均匀分簇;基于跳数与簇首当前剩余能量构造簇间优化路由树。在OMNeT＋＋中对EUCR进行仿真对比分析。仿真...
作者：李平 彭达洲 刊期：2011年第05期
在异步电机的矢量控制系统中,转子电阻的变化严重影响着磁链的估算,制约着整个控制系统的运行性能。实时地对转子电阻进行辨识,成为提高整个系统性能的保证。基于模型参考自适应理论,提出一种新的转子电阻辨识算法,利用李雅普洛夫方法证明系统的稳定性。仿真结果表明：该估算算法能准确地辨识转子电阻,并且具有一定的鲁棒性。
