杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
杂志简介：《传感器与微系统》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1537/TN，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与评论、研究与探讨、设计与制造、计算与测试、应用技术
作者：丁伟; 孙华; 曾建辉 刊期：2006年第07期
综述了自主式移动机器人导航技术，对其中的同步定位与地图创建、路径规划以及多传感器信息融合等技术进行了详细的分析，并从基于地图、基于环境和基于行为3个方面全面地阐述了移动机器人路径规划技术的研究现状。对当前的研究热点SLAM技术、遗传算法和基于行为的规划算法等进行了较为详细的介绍和分析。同时，展望了移动机器人导航技术的发展...
作者：何丽; 胡以华 刊期：2006年第07期
姿态控制系统是卫星得以持续正常工作的保证，红外地球敏感器是卫星姿态控制系统的重要部件之一。简要说明了红外地球敏感器的基本原理和构成。通过几种典型国外产品的介绍说明了当前国外地球敏感器的发展现状，最后，对红外地球敏感器的发展趋势进行了简要分析。
作者：潘勇; 傅慧娟; 黄慧萍; 林克英; 肖红艳 刊期：2006年第07期
重金属污染是环境中的一项重要污染，传感器技术在重金属检测中发挥着重要作用。主要从离子选择性电极、光纤传感器和生物传感器以及电极矩阵4个方面对传感器技术在重金属检测中的应用进行了综述，并对未来重金属离子传感器的发展进行了展望。
作者：王秀青; 徐德; 谭民; 刘云 刊期：2006年第07期
在分析四象限光电探测器工作原理的基础上，提出了一种利用2个四象限光电探测器实现掩模板对准的新方法。激光器与四象限探测器位置固定，掩模板处于激光器与四象限探测器之间。透过掩模板上的2个透光米字形标记，激光光束照射到四象限探测器的光敏面。根据2个四象限探测器的输出，计算出掩模板的位置和姿态偏差，通过运动平台调整掩模板的位置...
作者：程东升; 孙以材; 潘国锋; 袁育杰 刊期：2006年第07期
用直流反应磁控溅射法在陶瓷基片上制备出TiO2薄膜。并进行1100℃，2h的退火处理。配置钼酸铵溶液，利用浸渍法处理TiO2薄膜若干时间。取出后，进行500℃，3h退火处理。用气敏测试箱对制备出的TiO2薄膜的氧敏特性进行试验测试，发现对氧气有很好的敏感特性，比未经此项工艺处理的TiO2薄膜的最佳工作温度降低100℃，为300℃左右，并进行SEM测试，...
作者：陈方; 万生鹏 刊期：2006年第07期
提出了一种测量布里渊频移的全新简便方案。从2根传感光纤反射回来的光经光电探测器外差接收，通过分析传感信号和参考信号的相对关系进行布里渊频移的测量。通过理论分析和实验结果可以看出：双光纤的引入省略了光的移频调制环节，简化了光路和滤波，降低了对光源的稳频要求，提高了系统的信噪比，增强了系统在实际应用中的可行性。
作者：武强; 张凤宏; 张敬财 刊期：2006年第07期
在实验室条件下，对Pb[（Zn1/3Nb2/3），ZryTi1-x-y]O3进行了实验研究。改变Zr／Ti成分比和用La置换Pb以及改变Pb（Zn1/3Nb2/3）O3的摩尔分数等对压电系数d33和居里温度Tc都有明显的影响，用少量的La置换Pb能有效地提高如值，与此同时，Tc显著下降，随着Pb（Zn1/3Nb2/3）O3的摩尔分数增加，d33值相应增大，Tc则相对下降幅度较小。当Zr／Ti比为33...
作者：唐国明; 杨曙年 刊期：2006年第07期
介绍了YD—1型压电式加速度传感器与CZ-4型磁座构成的磁座安装测振系统的安装谐振频率。给出了磁座安装测振系统受力分析及建立系统力学模型的一般方法，计算了该系统的谐振频率，并就磁座质量及剩磁大小对安装谐振频率的影响进行了讨论。
作者：刘胜春; 郝义昶; 姜德生; 谢官模 刊期：2006年第07期
光纤水听器（FOH）探头技术是FOH系统的基础，探头的动力特性直接影响水听器动态响应的幅频特性、响应范围和带宽。分析了直杆式FOH探头的自由振动特性，用Rayleigh法导出了其基频计算的理论公式，全面地分析了FOH探头基频的影响因素，并利用ANSYS对其前几阶固有频率和模态进行了模拟分析。基频的数值模拟结果与理论计算结果比较吻合，最大偏差...
作者：曹建安; 刘君华; 张进勇 刊期：2006年第07期
环境温度的改变和传感器工作温度的漂移严重影响了SnO2类传感器的检测精度、稳定性以及重复性。采用数字PI算法，通过控制SnO2传感器内部加热电阻的功率，使传感器工作在稳定的绝对温度下，从而抑制了温度变化对传感器的干扰，提高了该类传感器的工作稳定性。通过对含有CH4气体检测的大量实验表明：该方法完全能够抑制环境温度变化对传感器的干...
作者：王世清; 姜彤; 侯占民 刊期：2006年第07期
介绍了单晶硅压力传感器温度漂移的机理，阐述了采取串并联电阻网络和有源电路分段等综合补偿方法的补偿原理。实验结果表明：在－45～85℃温区内，补偿后，热零点漂移和热灵敏度漂移从±0．5％FS／℃提高到±0．014％FS／℃。
作者：冯宪高; 万江飞; 郭晓疆; 刘清坤; 李维平 刊期：2006年第07期
提出一种新的基于盲源分离的超声信号去噪方法。为了验证去噪方法的有效性，应用此方法处理了仿真的超声信号，并与小波去噪的效果进行了比较。实验结果表明：该去噪方法能极大提高超声信号的信噪比，且其效果能与小波去噪方法相媲美，其特点是通过超声信号和噪声信号的盲源分离实现噪声消除。
作者：蔡描; 郭兴龙; 刘蕾; 陈瑾瑾; 赖宗声 刊期：2006年第07期
通过对传统的RF MEMS开关采取在信号线上电镀桥墩、改进桥梁的形状以及在桥背面设计接触点的新颖方法，使得RF MEMS开关的下拉电压减小、开关时间缩短和可靠性提高。在工艺上，特别采用了对聚酰亚胺牺牲层进行全刻蚀和半刻蚀的改进加工流程来实现桥背面的接触点。测试结果表明：开关的下拉电压为28V，最低开关时间为0．8μs，开关寿命达7×10^5次...
作者：严斌; 党选举 刊期：2006年第07期
高分子湿度传感器在测量过程中由于存在着湿滞特性影响了其测量的精度。根据湿滞特性表现出的分段线性性质与T-S模糊建模原理的相似性，提出利用T-S模糊建模的思想对高分子湿度传感器的湿滞非线性环节进行建模，进而建立起湿滞环节的逆模型，并采用其逆模型实现对湿滞环节的智能补偿。仿真结果表明：经湿滞补偿后，高分子湿度传感器的湿滞由5．5...
作者：张莹; 刘诗斌; 刘子懿 刊期：2006年第07期
主要研究了一种数字磁通门传感器。这种传感器采用单片机的A／D对磁通门输出信号进行采样。采样后的数据通过串口送给计算机进行运算，并得到最终的输出量。该传感器对地球磁场进行了测量。结果显示：它的误差较小，改善了传统磁通门传感器的温度性能，提高了输出信号的稳定性。
