传感器世界杂志 部级期刊
Sensor World
杂志简介：《传感器世界》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为11-3736/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：研究动态、技术与应用、信号与系统、产品特写、业界动态_科研资讯、业界动态_企业资讯、精品推介、展会集锦
杂志简介：《传感器世界》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为11-3736/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：研究动态、技术与应用、信号与系统、产品特写、业界动态_科研资讯、业界动态_企业资讯、精品推介、展会集锦
刊期：2018年第11期
双关节机械手轨迹跟踪控制方法研究 作者．李进英 单位：北京信息科技大学自动化学院，北京100192 摘要为了探索实现双关节机械手高精度轨迹跟踪的方法．采用理论与实践相结合的方法．将鲁棒控制与模糊控制理论、RBF神经网络结合起来．提出基于模糊神经网络的鲁棒控制方法．并应用于双关节机械手轨迹跟踪控制中。仿真结果表明．基于模糊神经网络...
作者：李进英 刊期：2018年第11期
为了探索实现双关节机械手高精度轨迹跟踪的方法，采用理论与实践相结合的方法，将鲁棒控制与模糊控制理论、RBF神经网络结合起来，提出基于模糊神经网络的鲁棒控制方法，并应用于双关节机械手轨迹跟踪控制中。仿真结果表明，基于模糊神经网络的鲁棒控制方法能够大大提高双关节机械手轨迹跟踪性能，具有一定的实践应用价值。
作者：葛迪; 邱程; 侯群 刊期：2018年第11期
在现代工业领域中，需要处理的图像数据越来越庞大，单平台单线程的计算效率已经不能满足于需求。从多核CPU，GPU，DSP再到FPGA，以及它们之间的多种搭配组合，虽然实现了并行运算的操作，但却不能解决软硬件协同设计的难题，且其功耗较大，受限较多。针对这类问题，本文通过结合FPGA平台与OPenCL标准来将ODenCV中一些关键的识别算法转化为硬件...
作者：孙锦全; 石峰 刊期：2018年第11期
工业环境监控系统遥应我国工业4．0发展趋势，设计了一种基于窄带物联网的数据采集系统，采用窄带物联网替代传统的蓝牙、WiFi、GPRS等方式，具有功耗小、覆盖广、穿透力强、信号好等优点。通过独立传感器采集基坑环境及电梯相关运行数据，经LoRa、NB-loT等窄带物联网方式完成数据传输，由服务器数据库进行综合处理，实现工业环境故障报警、困人...
作者：张文江; 吴如兆; 朱胜平 刊期：2018年第11期
介绍了一种面向电力领域直流电流测量的新型电量传感器，比较了各种直流电流测量方法的优劣及可行性。敏感头采用了特殊结构设计及智能调试的直接放大式原理，磁路采用了镍基铁芯，大大降低了电流过流后的剩磁，为提高直流测量精度，消除交流信号影响，在信号处理方面，采用无源滤波与数字滤波相结合的方式，提高了滤波能力。
作者：盛广润; 高国伟; 张迎雪 刊期：2018年第11期
随着四旋翼飞行器的发展，人们对其抗干扰能力及飞行控制要求也不断提高，针对姿态控制问题进行了分析，以四旋翼飞行器为研究对象，控制器采用STM32F103RET6单片机，惯性测量元器件采用MPU6050等传感器。通过一种易于实现的串级PID控制器对其姿态进行控制，利用MATLAB／simumk进行抗干扰仿真实验，通过参数整定，最后验证了较于传统PID，串级PI...
作者：Mark; J.Donovan 刊期：2018年第11期
随着机器人和无人机市场的快速发展，服务于此市场的新型磁性位置传感器更加智能，具有更高的分辨率和精度、更小的体积、更轻的重量，而且功耗远远低于其前代产品。本文将简述一下磁性位置传感器的历史，以及它们以往所服务的终端市场和服务方式，然后深八探讨当今新一代器件中引入的特殊的新功能和性能。最后，聚焦机器人和无人机领域，分享这...
刊期：2018年第11期
在国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”项目的支持下，由东软联合多家研究单位及汽车制造厂商，开展的面向电动车的智能辅助驾驶关键技术和零部件的研究工作，在电动汽车智能化方面取得进展。
刊期：2018年第11期
南京秦淮区城南智慧总部基地项目以多种技术融合构建建筑工地现场信息化管理体系，全力打造“智慧工地”。该项目于2016年8月开通建设，2017年5月先进行扬尘控制方面的智慧化管理，计划于2020年竣工。
刊期：2018年第11期
2018年11月9日，“元器件使用可靠性智慧化解决方案”在京，有望使国产元器件的选用效率由2个月缩短至5分钟。
刊期：2018年第11期
2018年11月8日，在首届中国国际进口博览会上，欧姆龙带来了象征着未来“人机和谐关系”的第四代FORPHEUS乒乓球机器人，以及实现FA现场的高速高精度、柔性应对生产需求变化机器人一体化生产线。
刊期：2018年第11期
2018年11月16日，mCube将第5亿颗加速度计交付给TCL通信公司，这标志着mCube（矽立科技）的加速度计产品累计交付量已突破5亿颗。
刊期：2018年第11期
2018年11月6日，青岛积成电子与ams在维也纳EUW“欧洲公其事业展览周”共同向全球联合品牌的超声波水表和燃气表计量模组，并宣布在德国和中国分别设立超声波流量计量技术支持中心。
刊期：2018年第11期
2018年11月6目，英飞凌与海尔集团在中国国际进口博览会现场签署了《战略合作谅解备忘录》，未来三年内，英飞凌将继续为海尔提供具备领先技术和高性能的半导体产品，共同“擦亮”家电智能制造的中国名片。
刊期：2018年第11期
2018年11月7日，在首届中国国际进口博览会上，霍尼韦尔与宝钢、中化、万华化学、浙江石化、东方国际集团等五家中国知名企业签约，将与之合作打造互联工厂。
